[实用新型]一种双卡压弯头自动生产线

说明书

一种双卡压弯头自动生产线，包括水胀成型设备、上下料机构和控制水胀成型设备、上下料机构进行配合工作的控制器，所述水胀成型设备包括成型模具，所述成型模具设有用于放置弯管的弯管模腔，所述上下料机构包括设置在水胀成型设备旁的机架、设置在机架上的储料斗、对直管进行折弯的绕弯机构、将弯管转移的第一机械手、对弯管两端倒角的倒角机构、将倒角后弯管进行转移的第二机械手、将弯管移送的上料移送机构，所述储料斗的出口处设有向绕弯机构传递直管的输送机构，所述机架上设有夹取弯管模腔上成型弯管的第三机械手、夹取上料移送机构上弯管进入弯管模腔进行加工的第四机械手。本实用新型具有结构紧凑、简单、占用面积小、自动化程度高的特点。

技术领域

实用新型涉及水胀零件加工生产线，具体涉及一种双卡压弯头自动生产线。

背景技术

直管在水胀成型设备加工前，需要经过折弯、倒角等工序后再进行膨胀成型，而传统的管材折弯设备、管材倒角以及上料设备、水胀成型设备为单独的设备，相互之间需要人工进行上下料以及工件转移，不仅生产效率低，而且设备占用面积大，生产成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种集中了自动上下料、弯管、倒角等功能为一体的设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双卡压弯头自动生产线，包括水胀成型设备、上下料机构和控制水胀成型设备、上下料机构进行配合工作的控制器，所述水胀成型设备包括成型模具，所述成型模具设有用于放置弯管的弯管模腔，所述上下料机构包括设置在水胀成型设备一旁的机架、设置在机架上的储料斗、对直管进行折弯的绕弯机构、将折弯后的弯管转移的第一机械手、对弯管两端进行倒角的倒角机构、将倒角后弯管进行转移的第二机械手、将弯管定位移送的上料移送机构，所述储料斗的出口处设有向绕弯机构传递直管的输送机构，所述机架上设有夹取弯管模腔上成型弯管的第三机械手、夹取上料移送机构上弯管进入弯管模腔进行加工的第四机械手。

在本实用新型中，所述储料斗的出口处上设有使直管逐根出来的拨料机构。

在本实用新型中，所述拨料机构包括使直管在储料槽底部升起的顶针式升降机构和设置在储料槽上部使直管逐一进入输送机构的放料机构。

在本实用新型中，所述输送机构包括位于储料斗出口处的直管托架、设置在直管托架两端上可使直管对齐的定位装置、夹取直管托架内的直管运送到绕弯机构上的第五机械手。

在本实用新型中，所述第一机械手、第二机械手均包括横向平移机构Ⅰ、安装在横向平移机构Ⅰ上的上下移动机构Ⅰ以及设置在上下移动机构Ⅰ上的夹头Ⅰ。

在本实用新型中，所述第一机械手、第二机械手的横向平移机构Ⅰ为同一机构，所述横向平移机构Ⅰ包括设置在机架上的滑轨Ⅰ和设置在滑轨Ⅰ上的滑板Ⅰ以及用于驱动滑板Ⅰ移动的驱动机构Ⅰ，所述第一机械手、第二机械手的上下移动机构Ⅰ间隔设置在滑板Ⅰ上。

在本实用新型中，所述第三机械手、第四机械手均包括横向平移机构Ⅱ、安装在横向平移机构Ⅱ上的上下移动机构Ⅱ以及设置在上下移动机构Ⅱ上的夹头Ⅱ。

在本实用新型中，所述第三机械手、第四机械手的横向平移机构Ⅱ为同一机构，所述横向平移机构Ⅱ包括设置在机架上的固定块Ⅱ、设置在固定块Ⅱ上的滑板Ⅱ以及用于驱动固定块Ⅱ移动的驱动机构Ⅱ，所述第三机械手、第四机械手的上下移动机构Ⅱ间隔设置在滑板Ⅱ上。

在本实用新型中，所述第三机械手、第四机械手上的夹头Ⅱ有两组。

本实用新型的有益效果： 本实用新型通过上下料机构与水胀成型设备进行有机的结合形成了用于生产弯管的自动化生产线，提高了生产弯管的效率。而且本实用新型上的第五机械手、第一机械手、第二机械手或第三机械手、第四机械手均在同一机构上进行横向移动，在提高工作效率的同时，有效简化了上述机械手控制的结构，使本实用新型具有结构紧凑、简单、占用面积小、自动化程度高的特点。