[实用新型]一种双卡压弯头自动生产线

权利要求书

1.一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：包括水胀成型设备（1）、上下料机构和控制水胀成型设备（1）、上下料机构进行配合工作的控制器，所述水胀成型设备（1）包括成型模具（11），所述成型模具（11）设有用于放置弯管的弯管模腔，所述上下料机构包括设置在水胀成型设备（1）一旁的机架、设置在机架上的储料斗（2）、对直管进行折弯的绕弯机构（3）、将折弯后的弯管转移的第一机械手（4）、对弯管两端进行倒角的倒角机构（5）、将倒角后弯管进行转移的第二机械手（6）、将弯管定位移送的上料移送机构（7），所述储料斗（2）的出口处设有向绕弯机构（3）传递直管的输送机构（8），所述机架上设有夹取弯管模腔上成型弯管的第三机械手（9）、夹取上料移送机构（7）上弯管进入弯管模腔进行加工的第四机械手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：所述储料斗（2）的出口处上设有使直管逐根出来的拨料机构。

3.根据权利要求2所述的一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：所述拨料机构包括使直管在储料槽底部升起的顶针式升降机构（21）和设置在储料槽上部使直管逐一进入输送机构（8）的放料机构（22）。

4.根据权利要求1所述的一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：所述输送机构（8）包括位于储料斗（2）出口处的直管托架（81）、设置在直管托架（81）两端上可使直管对齐的定位装置（82）、夹取直管托架（81）内的直管运送到绕弯机构（3）上的第五机械手（83）。

5.根据权利要求1所述的一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：所述第一机械手（4）、第二机械手（6）均包括横向平移机构Ⅰ（100）、安装在横向平移机构Ⅰ（100）上的上下移动机构Ⅰ（200）以及设置在上下移动机构Ⅰ（200）上的夹头Ⅰ（300）。

6.根据权利要求5所述的一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：所述第一机械手（4）、第二机械手（6）的横向平移机构Ⅰ（100）为同一机构，所述横向平移机构Ⅰ（100）包括设置在机架上的滑轨Ⅰ和设置在滑轨Ⅰ上的滑板Ⅰ以及用于驱动滑板Ⅰ移动的驱动机构Ⅰ，所述第一机械手（4）、第二机械手（6）的上下移动机构Ⅰ（200）间隔设置在滑板Ⅰ上。

7.根据权利要求1所述的一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：所述第三机械手（9）、第四机械手（10）均包括横向平移机构Ⅱ（400）、安装在横向平移机构Ⅱ（400）上的上下移动机构Ⅱ（500）以及设置在上下移动机构Ⅱ（500）上的夹头Ⅱ（600）。

8.根据权利要求7所述的一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：所述第三机械手（9）、第四机械手（10）的横向平移机构Ⅱ（400）为同一机构，所述横向平移机构Ⅱ（400）包括设置在机架上的固定块Ⅱ、设置在固定块Ⅱ上的滑板Ⅱ以及用于驱动固定块Ⅱ移动的驱动机构Ⅱ，所述第三机械手（9）、第四机械手（10）的上下移动机构Ⅱ（500）间隔设置在滑板Ⅱ上。

9.根据权利要求7所述的一种双卡压弯头自动生产线，其特征在于：所述第三机械手（9）、第四机械手（10）上的夹头Ⅱ（600）有两组。