[实用新型]变压器硅钢片输送堆叠一体机

说明书

本实用新型公开了变压器硅钢片输送堆叠一体机，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它通过翻板机构将片料分料至斜输送装置上，斜输送装置与倒吸理料装置连接，倒吸理料装置侧边设有初定位装置、精定位装置，初定位装置、精定位装置上方设置吸盘搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置。本实用新型的优点在于：将剪切后的硅钢片直接进入组装工序，省去理料工序，劳动强度降低，输送、堆叠组装一体完成，生产效率提高，且能够针对不同规格的硅钢片铁芯进行相应的距离调整，适用范围更广，生产流畅性更好。

技术领域

本实用新型涉及变压器硅钢片制造设备技术领域，具体涉及变压器硅钢片输送堆叠一体机。

背景技术

变压器硅钢片铁芯现有的堆叠技术大致有以下方式：硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。

现有技术中，申请号为201810305855.3的专利，提供了一种硅钢片分料装置以及硅钢片自动叠片装置，它是通过导轨的作用将硅钢片从裁切装置处将硅钢片运输至叠片装置进行叠片，但是并不能根据硅钢片铁芯的不同规格进行硅钢片之间的距离调整，适用范围小，且缺乏动作的连续性，仍然需要人工理料，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供变压器硅钢片剪叠机，能够解决现有技术中存在的劳动强度大、周转环节多、生产效率低下、适用范围小等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括

一输送系统，输送系统设置在运料导向通道的出料端，所述输送系统包括一翻板机构和至少两个斜输送装置；

一倒吸理料系统，倒吸理料系统具有平行设置的上下倒吸理料装置，所述倒吸理料装置为至少两个，每个倒吸理料装置的一端设在相对应的斜输送装置的出料端的斜上方；

叠装系统，叠装系统具有至少两组，分布在斜输送装置以及倒吸理料装置的两侧，每组叠装系统对应于一个倒吸理料装置；叠装系统具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组向外搬运装置、至少2组叠装搬运装置；

所述初定位装置伸入倒吸理料装置下方位置，所述精定位装置平行设置于初定位装置远离倒吸理料装置的一侧，精定位装置对初定位装置输送过来的片料进行距离和平行度的精定位调整，所述向外搬运装置设在相对应的初定位装置和精定位装置的上方，向外搬运装置将初定位装置上的片料搬运至精定位装置上，所述精定位装置之间设置有叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。

进一步的，所述斜输送装置位置固定，所述斜输送装置呈上下分布，下斜输送装置的出料端向下方倾斜，上斜输送装置的出料端向上方倾斜，所述下斜输送装置的进料端设在运料导向通道的下方，在上斜输送装置与下斜输送装置之间安装有翻板机构，所述翻板机构包括转轴和翻板，转轴与翻板的一端连接，转轴通过电机驱动转动，转轴带动翻板翻转，所述翻板的一端对接于运料导向通道的出料端，另一端对接于上斜输送装置的进料端。

进一步的，所述倒吸理料装置由伺服控制系统、若干个磁吸离合装置、定位装置、辅助下压装置构成，所述伺服控制系统与磁吸离合装置电连接，所述辅助下压装置的底部连接定位装置，所述定位装置为定位挡板，倒吸理料装置的底部设有供定位装置穿过的开孔。

进一步的，所述初定位装置包括两组初定位位移输送带，初定位位移输送带安装在初定位支架顶部，且初定位位移输送带分布在叠装系统的两端，初定位位移输送带分别伸入倒吸理料装置下方位置，初定位位移输送带将片料向远离倒吸理料装置的一侧输送；