[实用新型]一种自动供药装置

权利要求书

1.一种自动供药装置，其特征在于：包括壳体、支撑平台、杯子上料机构、供药机构、称重机构及出吸管机构，所述支撑平台置于所述壳体内，所述杯子上料机构、供药机构、称重机构及出吸管机构设于所述支撑平台上，所述称重机构包括杯子放置平台及设于所述杯子放置平台下端的重力传感器，所述杯子上料机构包括储杯机构及送杯机构，所述送杯机构包括机械手，所述供药机构包括供药泵及与所述供药泵进出接口分别连接的进药管及出药管，所述出吸管机构包括吸管储料盒及吸管顶出机构，所述壳体设有显示屏、身份识别机构、与所述杯子放置平台适配的喝药插孔及与所述吸管顶出机构适配的吸管出孔，所述支撑平台内设有主控板，所述重力传感器、储杯机构、机械手、供药泵、吸管顶出机构、显示屏、身份识别机构均与所述主控板电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动供药装置，其特征在于：所述储杯机构包括旋转盘、设于所述旋转盘下方的分杯机构及设于所述分杯机构下方的分杯传感器，所述旋转盘设有驱动机构。

3.根据权利要求1所述的自动供药装置，其特征在于：所述送杯机构还包括与所述机械手连接的升降机构及旋转机构，所述升降机构为丝杠升降机构。

4.根据权利要求1所述的自动供药装置，其特征在于：所述称重机构还包括与所述杯子放置平台连接的直线运动机构。

5.根据权利要求1所述的自动供药装置，其特征在于：所述吸管储料盒内设有防卡胶轮及与所述防卡胶轮连接的胶轮驱动电机，所述吸管储料盒下端设有输送轨道槽，所述吸管顶出机构包括顶出气缸及与所述顶出气缸的气缸杆连接的顶出杆，所述顶出杆置于所述输送轨道槽内。

6.根据权利要求1所述的自动供药装置，其特征在于：所述支撑平台内还设有恒温药液保险柜、纯净水桶仓、收杯箱及电控箱，所述主控板设于所述电控箱内，所述纯净水桶仓通过进水管及三通阀与所述供药泵连接，所述进药管一端与所述供药泵连通，所述进药管另一端与所述三通阀其中一端连接，所述三通阀另一端设有置于所述恒温药液保险柜内的连接管。

7.根据权利要求1所述的自动供药装置，其特征在于：所述支撑平台上还设有空气净化装置。

8.根据权利要求1所述的自动供药装置，其特征在于：所述机械手为夹爪机械手。

9.根据权利要求1所述的自动供药装置，其特征在于：所述身份识别机构包括身份证识别装置、指纹识别装置及人脸识别装置。

10.根据权利要求4所述的自动供药装置，其特征在于：所述供药机构还包括支撑梁，所述出药管固定在所述支撑梁上，所述杯子放置平台一侧还设有废液收集漏斗，所述废液收集漏斗能够置于所述出药管下方。