[实用新型]一种机械臂同步带传动替换装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂同步带传动替换装置，涉及机械行业领域，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、被动轴、被动带轮、自动替换传动机构，所述传动替换机构包括驱动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、滑动轴、驱动离合片、S极电磁吸盘、被动离合片、N极电磁吸盘。本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构，通过自动替换传动机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况以及同步带更换维修的工况下能够保持正常安全运行，提升了机械臂的工作效率，降低维保成本。

技术领域

本实用新型涉及机械行业领域，尤其是一种机械臂同步带传动替换装置。

背景技术

现阶段，制造业对生产效率的要求日益提升，机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前机械臂使用的同步带传动结构不可避免的会产生同步带老化松动或者损坏的现象，造成机械臂运行失控或停止运行，更换维护同步带造成机械臂停止运行，降低了工作效率，增大维保成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种机械臂同步带传动替换装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂同步带传动替换装置，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、被动轴、被动带轮、自动替换传动机构，所述传动替换机构包括驱动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、滑动轴、驱动离合片、S极电磁吸盘、被动离合片、N极电磁吸盘，所述驱动轴首端刚性连接于驱动电机动力输出端，所述驱动带轮刚性安装于驱动轴左侧，所述驱动齿轮刚性安装于驱动轴末端，所述中间齿轮于与驱动齿轮、从动齿轮啮合位置通过旋转轴安装于机械臂壳体，所述从动齿轮刚性安装于从动齿轮轴首端，所述从动齿轮轴末端设置安装滑块，所述滑动轴内部设有导向滑槽，所述滑动轴配合安装于从动齿轮轴，所述S极电磁吸盘刚性安装于滑动轴左端，所述驱动离合片刚性连接于S极电磁吸盘，所述被动离合片刚性连接于N极电磁吸盘，所述N极电磁吸盘刚性安装于被动轴首端，所述被动带轮刚性安装于被动轴中间位置，所述被动轴末端连接于谐波减速器动力输入端。

上述的一种机械臂同步带传动替换装置，所述被动带轮内部设置安装速度传感器。

上述的一种机械臂同步带传动替换装置，所述驱动离合片、被动离合片均由石棉基摩擦材料制成。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构，通过自动替换传动机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况以及同步带更换维修的工况下能够保持正常安全运行，提升了机械臂的工作效率，降低维保成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑动轴系统内部结构示意图。

图中1.驱动电机，2.驱动轴，3.驱动带轮，4.驱动齿轮，5.中间齿轮，6.从动齿轮，7.从动齿轮轴，8.滑动轴，9.驱动离合片，10.S极电磁吸盘，11.被动离合片，12.N极电磁吸盘，13.被动轴，14.被动带轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。