[实用新型]一种用于商用车连杆锻件的自动化传递机构

说明书

本实用新型公开了一种用于商用车连杆锻件的自动化传递机构，属于锻造自动化传递技术领域，包括步进梁、下层钳指、上层钳指、钳指托及螺钉；所述步进梁包括左步进梁及右步进梁，位于锻压机的托架上，左步进梁及右步进梁上对称设置有多个钳指托，下层钳指通过螺钉与钳指托连接，上层钳指包括左侧上层钳指及右侧上层钳指，所述左侧上层钳指通过螺钉与下层钳指连接，位于左步进梁上，右侧上层钳指通过螺钉与下层钳指连接，位于右步进梁。该传递结构采用的是“步进梁+钳指”结构进行传递锻件，步进梁用来提供传递的动力，快捷简单，且能够多工位传递，提高效率。双层钳指结构和仿形设计原理，提高了传递的稳定性，减少了因传递造成的废品损失。

技术领域

本实用新型属于锻造自动化传递技术领域，具体涉及一种用于商用车连杆锻件的自动化传递机构。

背景技术

目前商用车连杆锻件在生产时，工步间是通过人工传递。但是由于商用车连杆尺寸大、质量重，人工传递具有以下缺点：劳动强度大、节拍慢、生产效率低、产品一致性差、废品率高。本实用新型代替人工实现商用车连杆锻件的自动化生产。

实用新型内容

针对商用车连杆锻件的自动化生产过程中，工步间的传递都是靠人工手持夹钳来完成的，其他类锻件产品在自动化生产过程中，虽然有的采用了机器人或者自动化夹钳，但是在传递过程中，锻件传递不稳定，废品率高、效率低。本实用新型提供了一种用于商用车连杆锻件的自动化传递机构，该传递结构采用的是“步进梁+钳指”结构进行传递锻件，步进梁用来提供传递的动力，快捷简单，且能够多工位传递，大大提高效率。双层钳指结构和仿形设计原理，提高了传递的稳定性，减少了因传递造成的废品损失。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种用于商用车连杆锻件的自动化传递机构，包括步进梁1、下层钳指2、上层钳指3、钳指托4及螺钉5；所述步进梁1包括左步进梁及右步进梁，分别位于锻压机的托架上，所述左步进梁及右步进梁上对称设置有多个钳指托4，所述下层钳指2通过螺钉5与钳指托4连接，所述上层钳指3包括左侧上层钳指 31及右侧上层钳指32，所述左侧上层钳指31通过螺钉5与下层钳指2连接，位于左步进梁上，右侧上层钳指32通过螺钉5与下层钳指2连接，位于右步进梁 1。

进一步地，所述下层钳指2整体呈阶梯状，所述阶梯状的下平面钳指上设置有凹槽，所述凹槽的形状根据锻件的外形制造，用于托起锻件和对锻件进行左右限位，所述阶梯状的上平面设置有U性孔，用于螺栓把紧，所述阶梯状的上平面上还设置有螺纹孔，用于与上层钳指3通过螺栓连接。

进一步地，所述左侧上层钳指31呈阶梯状，所述阶梯状的上平面上设置有螺纹孔，用于与下层钳指2通过螺栓连接，所述阶梯状的下平面钳指上设置有凹槽，所述凹槽的形状根据锻件的外形制造，用于托起锻件和对锻件进行左右限位；所述右侧上层钳指32呈U形结构，U形结构的一端与下层钳指2螺纹连接，另一端用于对锻件上下方向限位。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

(1)、本实用新型的一种用于商用车连杆锻件的自动化传递机构，采用步进梁钳指结构代替人工传递实现商用车连杆锻件的自动化生产；

(2)、双层钳指设计思路，下层钳指根据连杆锻件进行仿形设计，避免干涉，上层钳指两种结构，锻件前端上层钳指用来左右限位，后端上层钳指用来上下限位；

(3)、大幅度降低了劳动强度，同时避免了在人工传递过程中出现的不稳定因素，保证了锻件在传递过程中的稳定性，此结构同时能传递三个工位的锻件，大大提高了生产效率，班产600件提升到了1500件，废品率由6％降到4％，锻件的质量、一致性等均达到了国内的先进水平，本实用新型结构，已经在生产中推广应用，效果良好。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于商用车连杆类锻件传递机构的俯视图；