[实用新型]一种防裂布生产用搬运码放装置

权利要求书

1.一种防裂布生产用搬运码放装置，包括车体(1)、固定架(2)以及悬臂(3)，其特征在于，所述固定架(2)安设于所述车体(1)上，所述悬臂(3)安设于所述固定架(2)上，所述固定架(2)内安设有转向调节结构、且与所述悬臂(3)相连接，所述悬臂(3)上、且位于所述悬臂(3)的下侧壁面上设有定向抓取结构；

所述转向调节结构包括：转动调节部以及水平调节部，所述转动调节部安设于所述固定架(2)内、且与所述悬臂(3)相连接，所述水平调节部安设于所述悬臂(3)的下侧壁面上、且与所述定向抓取结构相连接；

所述定向抓取结构包括：升降调节部以及抓取控制部，所述升降调节部安设于所述水平调节部下端上，所述抓取控制部安设于所述升降调节部下端上。

2.根据权利要求1所述的一种防裂布生产用搬运码放装置，其特征在于，所述转动调节部包括：箱体(4)、第一伺服电机(5)、第一伞齿轮(6)、转轴(7)、限位支撑组件以及第二伞齿轮(8)，所述箱体(4)安设于所述固定架(2)内，所述第一伺服电机(5)安设于所述箱体(4)内，所述第一伞齿轮(6)嵌装于所述第一伺服电机(5)的驱动端上，所述转轴(7)安设于所述箱体(4)上，且下端贯穿于所述箱体(4)上侧壁面，伸入到箱体(4)内，所述限位支撑组件安设于所述固定架(2)上、且套装于所述转轴(7)上，所述第二伞齿轮(8)嵌装于所述转轴(7)的下端上、且与所述第一伞齿轮(6)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种防裂布生产用搬运码放装置，其特征在于，所述限位支撑组件包括：环形架(9)以及若干结构相同的滚珠(10)，所述环形架(9)套装于所述转轴(7)上，所述环形架(9)上沿圆周方向上开设有若干结构相同的环形槽、若干所述滚珠(10)分别安设于若干所述环形槽内，且所述滚珠(10)的上下两端分别与所述悬臂(3)的下侧壁面以及固定架(2)的上侧壁面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种防裂布生产用搬运码放装置，其特征在于，所述水平调节部包括：第一直销丝杆模组(11)、一对结构相同的滑轨(12)以及滑块(13)，所述第一直销丝杆模组(11)安设于所述悬臂(3)的下侧壁面上，一对所述滑轨(12)安设于所述悬臂(3)的下侧壁面上、且分别位于所述第一直销丝杆模组(11)的两侧，所述滑块(13)两端分别套装于一对所述滑轨(12)上、且与所述第一直销丝杆模组(11)的可移动端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种防裂布生产用搬运码放装置，其特征在于，所述升降调节部包括：固定座(14)、一对结构相同的液压推杆(15)以及连接板(16)，所述固定座(14)安设于所述滑块(13)的下侧壁面上，一对所述液压推杆(15)分别沿垂直方向安设于所述固定座(14)上、且活动端垂直向下，所述连接板(16)安设于一对所述液压推杆(15)的活动端上。

6.根据权利要求5所述的一种防裂布生产用搬运码放装置，其特征在于，所述抓取控制部包括：一对结构相同的液压缸(17)、一对结构相同的滑槽(18)以及一对结构相同的L型杆(19)，一对所述液压缸(17)沿水平方向安设于所述连接板(16)下侧壁面上、且相互对应，一对所述滑槽(18)分别安设于所述连接板(16)下侧壁面上、且位于一对所述液压缸(17)内侧，一对所述L型杆(19)一端分别套装于一对所述滑槽(18)内、且分别与一对所述液压缸(17)的活动端相连接。