[实用新型]一种汽车标志加工用注塑机卸料装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车标志加工用注塑机卸料装置，包括一移动机架；一抓取机构，抓取机构包括第一支架，该第一支架与移动滑块相连，在第一支架的另一侧安装有竖直设置的第二支架，第二支架由一水平机构驱动沿着第一支架的长轴方向进行水平往复移动，在第二支架的下侧并列连接有产品机械手、料头机械手，产品机械手、料头机械手由一升降机构驱动进行同步升降，料头机械手位于产品机械手与移动机架之间，在注塑机与输送带之间还设置有与料头机械手相配合的料头储料箱。本实用新型的优点在于：采用产品机械手、料头机械手之间的配合，从而实现产品与料头的同时抓取，只需一步即可实现产品与料头的同时取出，无需二次抓取，简化步骤，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种汽车标志加工用注塑机卸料装置。

背景技术

汽车标志是指各种汽车品牌的标志，这些标志往往成为汽车企业的代表，汽车的标志包括：汽车的商标或厂标、产品标牌、发动机型号及出厂编号、整车型号及出厂编号以及车辆识别代号等。因此，汽车标志往往会分布于车辆的很多地方，如汽车方向盘上、车轮上、遥控钥匙上等等，目前汽车标志通常采用胶带粘固在汽车上，同时汽车字牌的背部采用定位柱与汽车上定位孔进行定位，防止汽车字牌安装不牢固，并且也避免了因双面胶长期使用后出现松动的情况。

现有汽车标志的制造方法：注塑车标整体，该车标整体包括本体、logo和扣脚；在不需要电镀的扣脚上涂敷绝缘油；为了凸显logo，在车标局部喷涂油漆。

而在汽车标志进行注塑的过程中，通常是在注塑机中进行注塑成型的，在成型结束后，利用机械手将汽车标志取出。在上述过程中，在注塑机中成型后，并不只是有汽车标志产品，同时还有料头废料，而机械手在进行抓取产品时，并不能同时将料头废料也同时带出，此时就需要机械手再次进入注塑机中将料头废料也带出，需要进行两步动作，非常的麻烦，工作效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够一次将产品与料头同时取出的汽车标志加工用注塑机卸料装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车标志加工用注塑机卸料装置，在注塑机的旁侧设置有一输送带，卸料装置设置在注塑机与输送带的旁侧，其创新点在于：包括

一移动机架，在移动机架上安装有一沿着输送带与注塑机的分布方向延伸的移动导轨，所述移动导轨上安装有在输送带与注塑机之间往复移动的移动滑块，该移动滑块由安装在移动机架上的驱动机构驱动进行往复移动；

一抓取机构，所述抓取机构包括一水平设置并与导轨相垂直的第一支架，该第一支架的一侧与移动滑块相连，在第一支架的另一侧安装有竖直设置的第二支架，所述第二支架由一水平机构驱动沿着第一支架的长轴方向进行水平往复移动，在第二支架的下侧并列连接有产品机械手、料头机械手，所述产品机械手、料头机械手由一升降机构驱动进行同步升降，所述料头机械手位于产品机械手与移动机架之间，在注塑机与输送带之间还设置有与料头机械手相配合的料头储料箱，料头机械手上包括一料头支架以及安装在料头支架上的料头夹爪，所述料头夹爪与料头支架之间活动配合，所述产品机械手包括一产品支架以及安装在产品支架上的一对上下分布的产品夹爪，产品夹爪与产品支架之间活动配合。

进一步的，所述驱动机构包括一安装在移动机架顶端并与滑块相连的移动小车，该移动小车由一电机驱动在移动机架顶端进行移动并带动移动滑块沿着移动导轨的延伸方向往复移动。

进一步的，所述水平机构为：在第一支架的侧端安装有一水平移动导轨，在水平移动导轨上具有与之配合的水平移动滑块，所述水平移动滑块与第二支架固定相连，所述第二支架由安装在第一支架上的水平移动缸驱动进行水平往复移动。

进一步的，所述升降机构包括一设置于产品机械手、料头机械手上方并连接产品机械手、料头机械手联动板，在第二支架上安装有一沿着第二支架的长轴方向延伸的升降导轨，所述联动板上的安装有与升降导轨相配合的升降滑块，所述联动板由安装在第二支架上的升降油缸驱动进行上下升降。