[实用新型]一种汽车标志加工用注塑机卸料装置

权利要求书

1.一种汽车标志加工用注塑机卸料装置，在注塑机的旁侧设置有一输送带，卸料装置设置在注塑机与输送带的旁侧，其特征在于：包括

一移动机架，在移动机架上安装有一沿着输送带与注塑机的分布方向延伸的移动导轨，所述移动导轨上安装有在输送带与注塑机之间往复移动的移动滑块，该移动滑块由安装在移动机架上的驱动机构驱动进行往复移动；

一抓取机构，所述抓取机构包括一水平设置并与导轨相垂直的第一支架，该第一支架的一侧与移动滑块相连，在第一支架的另一侧安装有竖直设置的第二支架，所述第二支架由一水平机构驱动沿着第一支架的长轴方向进行水平往复移动，在第二支架的下侧并列连接有产品机械手、料头机械手，所述产品机械手、料头机械手由一升降机构驱动进行同步升降，所述料头机械手位于产品机械手与移动机架之间，在注塑机与输送带之间还设置有与料头机械手相配合的料头储料箱，料头机械手上包括一料头支架以及安装在料头支架上的料头夹爪，所述料头夹爪与料头支架之间活动配合，所述产品机械手包括一产品支架以及安装在产品支架上的一对上下分布的产品夹爪，产品夹爪与产品支架之间活动配合。

2.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述驱动机构包括一安装在移动机架顶端并与滑块相连的移动小车，该移动小车由一电机驱动在移动机架顶端进行移动并带动移动滑块沿着移动导轨的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述水平机构为：在第一支架的侧端安装有一水平移动导轨，在水平移动导轨上具有与之配合的水平移动滑块，所述水平移动滑块与第二支架固定相连，所述第二支架由安装在第一支架上的水平移动缸驱动进行水平往复移动。

4.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述升降机构包括一设置于产品机械手、料头机械手上方并连接产品机械手、料头机械手联动板，在第二支架上安装有一沿着第二支架的长轴方向延伸的升降导轨，所述联动板上的安装有与升降导轨相配合的升降滑块，所述联动板由安装在第二支架上的升降油缸驱动进行上下升降。

5.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述输送带的两侧还设置有沿着输送带的长轴方向延伸的限位挡板。

6.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述料头夹爪与料头支架之间的配合为：在料头支架上具有一容料头夹爪嵌入的凹槽，在料头夹爪的端部具有一嵌入凹槽内的凸起，所述凸起嵌入凹槽后通过螺钉锁紧固定，所述产品夹爪与产品支架之间的配合与料头夹爪与料头支架之间的配合相似。