[实用新型]连接器组装装置

说明书

一种连接器组装装置包括传输架、端子上料架、入料震盘、定位机械手及次级按压组件。传输架上设置有运输通道，端子上料架包括承载架、编带导向件及放卷轮，入料震盘临近传输架设置，且入料震盘的输出端朝向传输架设置；定位机械手设置于入料震盘及传输架之间，且定位机械手于运输通道及入料震盘的输出端之间往复位移；次级按压组件包括支架、下压气缸及按压头，支架安装于传输架上，按压头设置于支架上，端子上料架与入料震盘分别用向传输架输送连接器及其端子，通过定位机械手及次级按压组件配合拆分端子的组装动作，并分阶段进行按压，保证连接器组装速度不变的前提下，提高组装得到的连接器的品质。

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，特别是涉及一种连接器组装装置。

背景技术

连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器包括主体及端子，端子用于连接电路，主体用于固定端子，一般的，在主体上开设安装槽，将各个端子嵌置于主体的安装槽内，完成连接器的组装。

为了提高连接器的加工效率，一般采用机械手进行连接器端子的插接动作，机械手插接端子高效，且插接位置、力道非常准确，然而，由于机械手自身不具备触觉，经常会发生端子还没插接稳机械手就已经卸力，为完全组装的连接器就被运输到下一加工工位了，为解决这一现象，可延长机械手压持时间，但是延长压持时间意味着连接器的组装速度降低。

因此，如何在不影响连接器组装效率的前提下提升连接器组装的品质是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种连接器组装装置，拆分连接器的组装动作，并分阶段对连接器进行按压，保证连接器组装速度不变的前提下提高组装得到的连接器的品质。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种连接器组装装置包括：传输架、端子上料架、入料震盘、定位机械手及次级按压组件；

所述传输架上设置有运输通道；

所述端子上料架包括承载架、编带导向件及放卷轮，所述放卷轮设置于所述承载架上，所述编带导向件的两端分别与所述承载架及所述传输架连接，且所述编带导向件的第一端朝向所述放卷轮设置，所述编带导向件的第二端朝向所述运输通道设置；

所述入料震盘临近所述传输架设置，且所述入料震盘的输出端朝向所述传输架设置；

所述定位机械手设置于所述入料震盘及所述传输架之间，且所述定位机械手于所述运输通道及所述入料震盘的输出端之间往复位移；

所述次级按压组件包括支架、下压气缸及按压头，所述支架安装于所述传输架上，所述按压头设置于所述支架上，所述下压气缸用于驱动所述按压头向靠近或者远离所述运输通道的方向平移。

在其中一个实施例中，所述支架上开设有导向槽，所述按压头的外壁与所述导向槽的内壁贴合。

在其中一个实施例中，所述定位机械手包括吸附爪、位移件及底座，所述位移件安装于所述底座上，所述吸附爪设置于所述位移件上，所述位移件用于驱动所述吸附爪于所述运输通道及所述入料震盘的输出端之间往复位移。

在其中一个实施例中，所述位移件包括横向位移气缸及纵向位移气缸，所述横向位移气缸安装于所述底座上，所述纵向位移气缸设置于所述横向位移气缸上，所述吸附爪安装于所述纵向位移气缸上，所述横向位移气缸用于驱动所述吸附爪于所述入料震盘及所述传输架之间往复平移，所述纵向位移气缸用于驱动所述吸附爪向靠近或者远离所述运输通道的方向平移。

在其中一个实施例中，所述定位机械手还包括下压导柱，所述下压导柱安装于所述吸附爪上，且所述下压导柱朝向所述运输通道设置。