[实用新型]一种适用于无人机的驱逐装置

说明书

本实用新型提供一种适用于无人机的驱逐装置，能够适用于丛林线路巡检，并且能够驱逐鸟禽，保证无人机的安全，包括无人机本体和设置在无人机本体内部的控制器、摄像头、激光器，摄像头座包括摄像头固定部和连接在摄像头固定部上的摄像头转动臂，摄像头转动臂的一端连接摄像头，摄像头转动臂连接有第一转动控制器，激光器座设置在摄像头座上的两侧，激光器座包括激光器座固定部和连接在激光器座固定部上的激光器转动臂，每个激光器转动臂上均连接有第二转动控制器，控制器分别与第一转动控制器、第二转动控制器电性连接，无人机本体还包括遥控控制端，遥控控制端和控制端双向电性连接，遥控控制端和用户端通讯连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检领域，具体而言，涉及一种适用于无人机的驱逐装置。

背景技术

随着科技的进步以及应用需求的提高，无人飞行器尤其是无人直升机逐步的被应用于各个民用领域，包括了：地址勘探、地形扫描、影视制作、广告航拍、安全巡逻、消防监测、通信中继、科研试验、物探测量、人工降雨、管线监测、缉私监控等应用，极大的提高了无人飞行器的应用价值。

近几年国内多旋翼无人机检测电力巡检系统逐渐发展起来，但是现有的无人机电力巡检系统只采用可见光图像和视频对输电线路走廊进行巡视，检测手段单一，对于导线与地面建筑物(植被)间距离等参数则无法测量。

同时在现有技术中，驱鸟方式常采用超声波和噪音干扰驱逐鸟，但是由于无人机在树林中使用，极容易引起鸟恐慌乱飞，冲撞到无人机导致无人机受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于无人机的驱逐装置，能够适用于丛林线路巡检，并且能够驱逐鸟禽，保证无人机的安全。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种适用于无人机的驱逐装置，包括无人机本体和设置在无人机本体内部的控制器、摄像头座和设置在摄像头座上的摄像头、激光器座和设置在激光器座上的激光器，摄像头座包括摄像头固定部和连接在摄像头固定部上的摄像头转动臂，摄像头转动臂的一端连接摄像头，摄像头转动臂连接有第一转动控制器，激光器座设置在摄像头座上的两侧，激光器座包括激光器座固定部和连接在激光器座固定部上的激光器转动臂，每个激光器转动臂上均连接有第二转动控制器，控制器分别与第一转动控制器、第二转动控制器电性连接，无人机本体还包括遥控控制端，遥控控制端和控制端双向电性连接，遥控控制端和用户端通讯连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述无人机本体包括储水箱、抽水泵、喷水电磁阀、固定座、水枪，储水箱设置在无人机本体的下方，固定座设置在无人机本体的顶部，水管从抽水泵处引出至无人机本体的顶部，喷水电磁阀固定与固定座上，水管和喷水电磁阀连接，水枪设置在固定座上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述固定座包括第一支撑部和转动部，第一支撑部固定在无人机本体的顶部，转动部设置在转动部的顶部。

在本实用新型的较佳实施例中，上述转动部包括旋转电机、减速机、转动杆、轴承和第二支撑部，旋转电机和减速机连接，减速机连接转动杆，转动杆连接轴承的旋转内圈，第一支撑部连接轴承的外圈，第二支撑部连接旋转内圈，喷水电磁阀和水枪固定设置在第二支撑部上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述旋转电机、减速机与控制器电性连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述无人机本体包括支撑架，水箱设置在支撑架内部，矢量喷火器悬垂于支撑架的下方。

在本实用新型的较佳实施例中，上述支撑架的侧面设置有支撑腿，支撑腿上设置有缓冲弹簧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述控制器还包括光标定位模块，光标定位模块分别与第一转动控制器、第二转动控制器、旋转电机、减速机电性连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述无人机本体的表面涂覆有防水涂层。