[实用新型]一种关节型锁螺丝机器人

权利要求书

1.一种关节型锁螺丝机器人，包括底座、电机、旋转臂和直线运动机构，其特征在于，底座内设有电机，在底座上连接第一旋转臂末端，电机驱动第一旋转臂，在第一旋转臂前端设有第二旋转臂，在第二旋转臂上设有直线运动机构，在直线运动机构上设有电批。

2.根据权利要求1所述关节型锁螺丝机器人，其特征在于，电机与第一旋转臂为第一转动副，第一旋转臂和第二旋转臂之间为第二转动副，而直线运动机构为第三移动副，电批轴上设置的伺服电机为第四转动副。

3.根据权利要求1所述关节型锁螺丝机器人，其特征在于，电机和旋转臂之间设有减速机构。

4.根据权利要求3所述关节型锁螺丝机器人，其特征在于，该减速机构包含但不限于减速机，同步带减速传动，齿轮减速传动。

5.根据权利要求1所述关节型锁螺丝机器人，其特征在于，该直线运动机构包含但不限于丝杆直线运动机构，同步带直线运动机构，齿轮齿条机构，升降气缸。

6.根据权利要求5所述关节型锁螺丝机器人，其特征在于，当直线运动机构为升降气缸时，在升降气缸上设有驱动电批的电机。