[实用新型]一种生产线上的排料传送装置

说明书

本实用新型公开了一种生产线上的排料传送装置，包括导向滑轨、往复位移驱动机构、翻转送料机构和储料仓，所述导向滑轨横向固定设置，所述储料仓间距设置在导向滑轨一端的上方，且所述储料仓间歇式向导向滑轨供料设置，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干翻转送料机构，往复位移状态下的翻转送料机构通过导向滑轨上压覆的物料在所述物料的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构单向抵压并推动物料朝向远离于储料仓一侧的另一个相邻的翻转送料机构位移，能够使物料在进入生产线时整齐和规整的排列。

技术领域

本实用新型属于工业生产线领域，特别涉及一种生产线上的排料传送装置。

背景技术

在生产线的流水作业中，物料在传送机构上的整齐、规整排列能够保证各机械手和其它机械设备的准确运行和操作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种生产线上的排料传送装置，能够使物料在进入生产线时整齐和规整的排列。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种生产线上的排料传送装置，包括导向滑轨、往复位移驱动机构、翻转送料机构和储料仓，所述导向滑轨横向固定设置，所述储料仓间距设置在导向滑轨一端的上方，且所述储料仓间歇式向导向滑轨供料设置，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干翻转送料机构，往复位移状态下的翻转送料机构通过导向滑轨上压覆的物料在所述物料的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构单向抵压并推动物料朝向远离于储料仓一侧的另一个相邻的翻转送料机构位移。

进一步的，所述翻转送料机构为折弯状的杆体结构，且所述翻转送料机构包括一体设置的推动杆和限位杆，所述推动杆与限位杆的连接处通过铰接轴铰接设置在往复位移驱动机构的被驱动端，且铰接轴线方向垂直于物料的传送方向，且铰接轴间距设置于导向滑轨的下方，所述推动杆的自由端至铰接轴的长度大于铰接轴至导向滑轨的底面的高度，所述限位杆朝向出储料仓的一侧设置，且所述推动杆绕铰接轴转动至低于或高于导向滑轨的底面高度，且所述限位杆限位推动杆朝向储料仓所在的一侧转动的角度。

进一步的，在所述限位杆的自由端抵接于往复位移驱动机构的被驱动端的状态下，所述推动杆高于导向滑轨的底面。

进一步的，所述限位杆靠近于铰接轴的杆体上设置有弹性复位件，且所述限位杆通过弹性复位件连接于往复位移驱动机构的被驱动端上。

进一步的，所述往复位移驱动机构包括第一驱动电机、连杆、摆动杆和滑板，所述连杆的一端连接于第一驱动电机的输出轴上，且另一端与摆动杆的一端铰接设置，所述摆动杆的另一端铰接设置在滑板的底部，所述滑板平行设置于导向滑轨的下方。

有益效果：本实用新型能够在生产线的入料端将物料进行整理和排列，使的每两相邻的物料能够保持同等且固定的间距，以利于后序操作。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构俯视图；

附图2为本实用新型的整体结构的立体结构示意图；

附图3为本实用新型的整体结构的侧视图；

附图4为本实用新型的整体结构的A-A向半剖示意图；

附图5为本实用新型的局部A的结构放大示意图；

附图6为本实用新型的局部B的结构放大示意图；

附图7为本实用新型中翻转传送机构传动物料状态时的示意图；

附图8为本实用新型中翻转传送机构回退反向位移状态示意图。

具体实施方式