[实用新型]一种垃圾分类式垃圾车

说明书

一种垃圾分类式垃圾车，属于垃圾清理技术领域，本实用新型为了解决目前垃圾清理设备不能自动对垃圾进行分类回收的问题。垃圾车上设有主控模块，主控模块分别与颜色识别模块和垃圾桶提升翻倒装置电连接，所述主控模块用于处理颜色识别模块采集的信息，并控制垃圾桶提升翻倒装置将不同颜色垃圾桶内的垃圾装入垃圾车车厢内相对应的垃圾室内。本实用新型的一种垃圾分类式垃圾车可以通过颜色识别模块对垃圾桶桶身颜色识别，判断出不同种类垃圾，翻倒装置将垃圾倒入垃圾车不同垃圾斗内。实现垃圾自动分类收集，减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾车，具体涉及一种垃圾分类式垃圾车，属于垃圾清理技术领域。

背景技术

实行生活垃圾全程分类体系，是目前垃圾清理的发展趋势，垃圾分为“可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾”四种。对应“蓝色、红色、棕色、黑色”四种颜色垃圾桶。在垃圾车清理路边垃圾桶时，同样面临着分类清理情况，现有垃圾车并不具备对垃圾桶进行分类的功能，需要进行人工分类。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垃圾分类式垃圾车，以解决目前垃圾清理设备不能自动对垃圾进行分类回收的问题。

一种垃圾分类式垃圾车，包括垃圾车，垃圾车上设有垃圾桶提升翻倒装置，垃圾车的车厢内设有装载不同种类垃圾的垃圾室，垃圾室上设有垃圾入口，其特征在于：所述垃圾车上设有主控模块，主控模块分别与颜色识别模块和垃圾桶提升翻倒装置电连接，所述主控模块用于处理颜色识别模块采集的信息，并控制垃圾桶提升翻倒装置将不同颜色垃圾桶内的垃圾装入垃圾车车厢内相对应的垃圾室内。

优选的：颜色识别模块用于采集垃圾桶的颜色信息。

优选的：主控模块还连接有轨迹采集模块、电源模块、垃圾桶提升翻倒装置、停车指示模块、避障模块、满载提醒模块和无线模块电连接；

主控模块用于处理轨迹采集模块采集的信息，并控制垃圾车的行驶、避障和停止，同时发出指令，控制垃圾桶提升翻倒装置将垃圾桶内的垃圾装入垃圾车，通过无线模块随时接受指令，上传车辆是否满载信息；

轨迹采集模块用于采集路面上预先设置好的导引带图像；

电源模块为主控模块、轨迹采集模块、停车指示模块、避障模块、满载提醒模块和无线模块供电；

停车指示模块用于将垃圾车停在指定位置；

避障模块用于躲避行驶路线上的障碍物；

满载提醒模块用于控制垃圾车的载货量；

无线模块用于接受后台监控指令，上传车辆实时信息。

优选的：轨迹采集模块和颜色识别模块均为OV7725摄像头。

优选的：电源为车载蓄电池，车载蓄电为垃圾车和控制系统同时供电。

优选的：主控模块为STM32单片机。

优选的：避障模块。

优选的：满载提醒模块为。

优选的：垃圾车包括车体、垃圾桶提升翻倒装置、第一摄像头、停车导体开关和第二摄像头；

车体上设有车厢，车厢内设有多个相互独立的垃圾室，垃圾室上开有垃圾入口，车体和车厢之间设有垃圾桶提升翻倒装置，第一摄像头和停车导体开关依次设置在车体底部，车体的一侧设有第二摄像头。

本实用新型与现有产品相比具有以下效果：

本发明用于垃圾车对垃圾桶自动分类清理。将垃圾车改造为多块垃圾斗，清理垃圾桶前，通过颜色识别模块对垃圾桶桶身颜色识别，判断出不同种类垃圾，翻倒装置将垃圾倒入垃圾车不同垃圾斗内。实现垃圾自动分类收集，减少人力成本。

附图说明