[实用新型]一种垃圾分类式垃圾车

权利要求书

1.一种垃圾分类式垃圾车，包括垃圾车，垃圾车上设有垃圾桶提升翻倒装置，其特征在于：垃圾车的车厢内设有装载不同种类垃圾的垃圾室，垃圾室上设有垃圾入口，所述垃圾车上设有主控模块，主控模块分别与颜色识别模块和垃圾桶提升翻倒装置电连接，所述主控模块用于处理颜色识别模块采集的信息，并控制垃圾桶提升翻倒装置将不同颜色垃圾桶内的垃圾装入垃圾车车厢内相对应的垃圾室内。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类式垃圾车，其特征在于：所述颜色识别模块用于采集垃圾桶的颜色信息。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类式垃圾车，其特征在于：所述主控模块还连接有轨迹采集模块、电源模块、垃圾桶提升翻倒装置、停车指示模块、避障模块、满载提醒模块和无线模块电连接；

所述主控模块用于处理轨迹采集模块采集的信息，并控制垃圾车的行驶、避障和停止，同时发出指令，控制垃圾桶提升翻倒装置将垃圾桶内的垃圾装入垃圾车，通过无线模块随时接受指令，上传车辆是否满载信息；

所述轨迹采集模块用于采集路面上预先设置好的导引带图像；

所述电源模块为主控模块、轨迹采集模块、停车指示模块、避障模块、满载提醒模块和无线模块供电；

所述停车指示模块用于将垃圾车停在指定位置；

所述避障模块用于躲避行驶路线上的障碍物；

所述满载提醒模块用于控制垃圾车的载货量；

所述无线模块用于接受后台监控指令，上传车辆实时信息。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类式垃圾车，其特征在于：所述轨迹采集模块和颜色识别模块均为OV7725摄像头。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾分类式垃圾车，其特征在于：所述电源为车载蓄电池，车载蓄电为垃圾车和控制系统同时供电。

6.根据权利要求3所述的一种垃圾分类式垃圾车，其特征在于：所述主控模块为STM32单片机。

7.根据权利要求3所述的一种垃圾分类式垃圾车，其特征在于：所述满载提醒模块为为深圳微精艺电子有限公司生产的PVDF薄膜LDT0-028K振动传感器。

8.根据权利要求3所述的一种垃圾分类式垃圾车，其特征在于：所述垃圾车包括车体(1)、垃圾桶提升翻倒装置(2)、第一摄像头(3)、停车导体开关(4)和第二摄像头(5)；

所述车体(1)上设有车厢(6)，车厢(6)内设有多个相互独立的垃圾室，垃圾室上开有垃圾入口(7)，车体(1)和车厢(6)之间设有垃圾桶提升翻倒装置(2)，第一摄像头(3)和停车导体开关(4)依次设置在车体(1)底部，车体(1)的一侧设有第二摄像头(5)。