[实用新型]一种3D视觉扫描机构

说明书

本实用新型公开了一种3D视觉扫描机构，包括移动滑轨，所述移动滑轨两端通过滑轮主体与移动滑板相固定，移动滑板上端通过升降导杆与承载板相固定，承载板的上端安装有气缸主体，所述气缸主体通过升降导杆穿过移动滑板与吊架主体相固定，吊架主体的两端安装有紧固卡盘，紧固卡盘底端通过固定杆与扫描仪主体相连接，扫描仪主体的前端表面设置有扫描口，所述滑轮主体的一端通过转动轴与伺服电机转动连接，伺服电机的一端安装有减速机。本实用新型通过设置有移动调节装置配合气缸升降原理，可对扫描仪的安装位置进行水平和垂直方向上双向调节移动，方便扫描仪对设备进行扫描作业，提高扫描仪的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪器机械技术领域，具体为一种3D视觉扫描机构。

背景技术

扫描仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。扫描仪对照片、文本页面、图纸、美术图画、照相底片、菲林软片，甚至纺织品、标牌面板、印制板样品等三维对象都可作为扫描对象，提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。扫描仪中属于计算机辅助设计(CAD)中的输入系统，通过计算机软件和计算机，输出设备(激光打印机、激光绘图机)接口，组成网印前计算机处理系统，而适用于办公自动化(OA)，广泛应用在标牌面板、印制板、印刷行业等。扫描仪可分为三大类型：滚筒式扫描仪和平面扫描仪，近几年才有的笔式扫描仪、便携式扫描仪、馈纸式扫描仪、胶片扫描仪、底片扫描仪和名片扫描仪。

目前的3D视觉扫描机构移动调节不方便，使得扫描仪作业范围受限，无法对物件进行全方位扫描，因此市场急需研制一种新型的3D视觉扫描机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D视觉扫描机构，以解决上述背景技术中提出的3D视觉扫描机构移动调节不方便，使得扫描仪作业范围受限，无法对物件进行全方位扫描等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D视觉扫描机构，包括移动滑轨，所述移动滑轨两端通过滑轮主体与移动滑板相固定，移动滑板上端通过升降导杆与承载板相固定，承载板的上端安装有气缸主体，所述气缸主体通过升降导杆穿过移动滑板与吊架主体相固定，吊架主体的两端安装有紧固卡盘，紧固卡盘底端通过固定杆与扫描仪主体相连接，扫描仪主体的前端表面设置有扫描口，所述滑轮主体的一端通过转动轴与伺服电机转动连接，伺服电机的一端安装有减速机。

优选的，所述固定杆与扫描仪主体的铰接处通过焊接片固定。

优选的，所述滑轮主体沿移动滑轨表面水平滑动。

优选的，所述移动滑板内部安装有制动器，制动器的一端通过导线与伺服电机连接。

优选的，所述制动器的一侧安装有缓冲机构。

优选的，所述滑轮主体设置有四个，且滑轮主体安装在移动滑板的四个拐角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)移动滑轨两端通过滑轮主体与移动滑板相固定，滑轮主体的一端通过转动轴与伺服电机转动连接，伺服电机的一端安装有减速机，通过利用伺服电机正反转带动滑轮主体沿移动滑轨表面进行水平移动，从而方便对扫描仪主体进行水平移动调节，同时减速器方便用来控制伺服电机转速，方便对移动速度进行控制；

(2)承载板的上端安装有气缸主体，气缸主体通过升降导杆穿过移动滑板与吊架主体相固定，通过利用气缸主体驱动升降导杆进行自由垂直升降调节，可对吊架主体上连接的扫描仪主体进行升降调节，方便扫描仪主体进行扫描作业，提高扫描仪的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伺服电机结构示意图；