[实用新型]液压控制系统与铲运机

说明书

本实用新型提出了一种液压控制系统与铲运机，其中，液压控制系统包括：升举液压缸与翻斗液压缸；多路阀，与升举液压缸、翻斗液压缸、进油流路、回油流路相连接；控制阀组，与升举液压缸、翻斗液压缸、进油流路、回油流路相连接；蓄能器，与控制阀组相连接；第一传感器，与控制阀组相连接，用于检测升举液压缸的位置信息；第二传感器，与控制阀组相连接，用于检测翻斗液压缸的位置信息。本实用新型提出的液压控制系统，由蓄能器与重力的配合使得升举液压缸的有杆腔及翻斗液压缸的有杆腔可以快速充满液压油，进而实现了快速回位，使铲运机作业运输更平稳、快速，减少人工操控，提高效率、降低能耗，并且，保证了蓄能器压力的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统与一种铲运机。

背景技术

铲运机的工作装置为铲斗，主要的动作控制为大臂举升、铲斗翻转，涉及到的工序为：铲斗就位-行进装载-大臂举升至运输位-物料运输-大臂举升至卸料位-翻斗卸料-铲斗回位。其中的物料运输及铲斗回位工况，一直是各主机厂商研究重点，物料运输的举升浮动控制技术和铲斗自动回位技术，将极大提升铲运机运输性能和装载效率。

目前，在铲运机举升浮动控制有多个厂家方案，其主要控制方式是在添加蓄能器，由电磁换向阀或液控单向阀控制蓄能器的开启，但对蓄能器充液压力没有控制，从而举升浮动的稳定性也无法保证。

在铲斗的自动下放技术中，现厂家技术多为直接通过多路阀实现，通过程序设定自动回位工序，其动作过程与人工手动一致，在下放回位过程中重力势能并没有得到有效利用，导致能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的铲运机铲斗下方回位的过程中需要完全由人工手动控制，且下方回位过程中重力势能没有得到有效利用，而导致能源浪费的技术问题。

为此，本实用新型的第一方面实施例提出了一种能够充分利用重力势能的，实现节能环保的液压控制系统。

本实用新型的第二方面实施例提出了一种铲运机。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提出了一种液压控制系统，包括：升举液压缸与翻斗液压缸；多路阀，与升举液压缸、翻斗液压缸、进油流路、回油流路相连接；控制阀组，与升举液压缸、翻斗液压缸、进油流路、回油流路相连接；蓄能器，与控制阀组相连接；第一传感器，与控制阀组相连接，用于检测升举液压缸的位置信息；第二传感器，与控制阀组相连接，用于检测翻斗液压缸的位置信息；其中，在第一传感器检测到升举液压缸处于第一卸料位置，且第二传感器检测到翻斗液压缸处于第二卸料位置的情况下，升举液压缸的无杆腔及翻斗液压缸的无杆腔与回油流路相连通，升举液压缸的有杆腔及翻斗液压缸的有杆腔与蓄能器相连通。

本实用新型提出的液压控制系统，包括升举液压缸与翻斗液压缸，由多路阀为升举液压缸与翻斗液压缸提供压力源，当升举液压缸处于第一卸料位置，且翻斗液压缸处于第二卸料位置的情况下，说明铲斗完成卸货，此时，升举液压缸的无杆腔及翻斗液压缸的无杆腔与回油流路相连通，升举液压缸的有杆腔及翻斗液压缸的有杆腔与蓄能器相连通，通过蓄能器为升举液压缸的有杆腔及翻斗液压缸的有杆腔快速充能，并且，升举液压缸的无杆腔及翻斗液压缸的无杆腔与回油流路相连接，铲斗回位过程中升举液压缸的无杆腔及翻斗液压缸的无杆腔没有液压的阻力，从而实现由蓄能器与重力的配合，充分的利用的重力势能，使得升举液压缸的有杆腔及翻斗液压缸的有杆腔可以快速充满液压油，进而实现了快速回位，使铲运机作业运输更平稳、快速，减少人工操控，提高效率、降低能耗，并且，每次多路阀为升举液压缸的无杆腔充液时，均能为蓄能器充液，进而保证了蓄能器压力的稳定性。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的液压控制系统还可以具有如下附加技术特征：