[实用新型]一种工业机器人实训平台

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人实训平台，包括机台座、滑动机构、工业机器人、模拟上料机构、模拟组装机构、模拟累料机构及模拟焊接机构，所述滑动机构、所述模拟上料机构、所述模拟组装机构、所述模拟累料机构及所述模拟焊接机构设置在所述机台座上，所述工业机器人设置在所述滑动机构上且可跟随所述滑动机构移动。本实用新型所述的工业机器人实训平台，设置有多项模拟的机构，涵盖包括机器人累料、抓料、焊接、上下料的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化。

技术领域

本实用新型涉及教学器材，具体是一种工业机器人实训平台。

背景技术

随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：第一，必须是机械产品；第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器五个要素构成，因此，机电一体化实训内容、实训方法和实训设备的研制均必须围绕这些要素设计、展开。

现有的机电一体化专业教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送以及操作工业机器人实现作业，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种工业机器人实训平台。

2、本实用新型采用的技术方案为：一种工业机器人实训平台，包括：机台座、滑动机构、工业机器人、模拟上料机构、模拟组装机构、模拟累料机构及模拟焊接机构，所述滑动机构、所述模拟上料机构、所述模拟组装机构、所述模拟累料机构及所述模拟焊接机构设置在所述机台座上，所述工业机器人设置在所述滑动机构上且可跟随所述滑动机构移动；

所述模拟上料机构包括上料盘、抖动盘、抖动机构及底座，所述底座与所述机台座固定，所述抖动机构设置在所述底座内，所述抖动盘一端与所述底座铰接，所述抖动盘另一端与所述抖动机构抵接，所述上料盘与所述底座固定，所述上料盘位于所述抖动盘上方且朝向所述抖动盘倾斜；

所述模拟累料机构包括：传送带、第一累料架、第二累料架及挡料板，所述传送带、所述第一累料架、所述第二累料架设置在所述机台座上，所述第一累料架、所述第二累料架同时设置在所述传送带的一端，所述挡料装置设置在所述机台座上且将所述传送带靠近所述第一累料架、所述第二累料架的一端挡住，所述传送带的运送方向朝向所述第一累料架、所述第二累料架。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的工业机器人实训平台，设置有多项模拟的机构，涵盖包括机器人累料、抓料、焊接、上下料的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的一种工业机器人实训平台的结构示意图；

图2所示为滑动机构的结构示意图；

图3所示为夹取装置的结构示意图；

图4所示为模拟上料机构的结构示意图；

图5所示为模拟上料机构的内部结构示意图；

图6所示为模拟组装机构的结构示意图；

图7所示为模拟累料机构的结构示意图；

图8所示为模拟焊接机构的结构示意图。

具体实施方式