[实用新型]一种管件接头检测设备

权利要求书

1.一种管件接头检测设备，包括机架，机架上转动设置有分度盘，分度盘的外沿周向布置有若干个用于嵌装工件的容纳槽，机架上还设有检测装置、抓料机构，检测装置用于检测容纳槽中的工件，抓料机构抓取工件并搬运至预设位置，其特征在于，还包括分料组件，分料组件包括安装于机架上的分料支架，分料支架上方安装有向下倾斜的分料斗，分料斗内设有两个通道，两个通道的上端相互连通，两个通道相互连通的位置还设有可转动的拨片，分料支架下方安装有转动组件，转动组件穿过分料斗与拨片相连，转动组件带动拨片转动并封闭其中一个通道。

2.根据权利要求1所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述转动组件为摆动气缸，摆动气缸的活动部穿过分料斗与拨片固连。

3.根据权利要求2所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述拨片的下侧面水平延伸有连接部，螺钉穿过连接部与摆动气缸的活动部螺接。

4.根据权利要求1所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述抓料机构包括与机架固连的支撑板，支撑板的上端安装有驱动组件，驱动组件下端安装有夹爪气缸，驱动机构带动夹爪气缸运动，夹爪气缸夹持或释放工件。

5.根据权利要求4所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括安装于支撑板上端的法兰板，法兰板的一侧安装有电机，另一侧安装有轨迹板，电机的输出轴穿过法兰板、轨迹板连接有摆动板，摆动板的另一端穿设有连接轴，连接轴的另一端插入连接板上端，连接板下端与夹爪气缸相连，连接轴的一端套设有抓料机构滚动块，轨迹板、摆动板分别开设有轨迹槽、摆动槽，滚动块同时嵌入轨迹槽、摆动槽，滚动块沿摆动槽作径向摆动。

6.根据权利要求5所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述法兰板上还安装有横向滑轨，横向滑轨位于轨迹板下方，横向滑轨上安装有与其滑动配合的横向滑块，横向滑块上安装有转接板，转接板的另一侧安装有竖向滑块，连接板的侧面安装有与竖向滑块滑动配合的竖向滑轨。

7.根据权利要求5所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述轨迹槽呈倒U形设置。

8.根据权利要求5所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述滚动块为滚动轴承。

9.根据权利要求5所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述连接板的下端水平安装延伸板，延伸板的端部水平伸入至分度盘上方，夹爪气缸安装于延伸板的端部。

10.根据权利要求1所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述抓料机构为两个且两个抓料机构相同，其中一个抓料机构抓取待检测工件至容纳槽，另一个抓料机构抓取已检测工件至分料组件。