[实用新型]一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统

说明书

一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块。清洗设备模块包括自动限位夹持机构、清洗装置、风机装置和第一照明装置，检测设备模块包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置。图像处理模块主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示检测等级结果。当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块，数据采集模块用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据。本实用新型通过工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。

技术领域：本实用新型涉及绝缘子清洗及检测控制技术领域，具体涉及一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统。

背景技术：

复合绝缘子广泛应用于轨道交通领域，其性能的好坏对于列车安全运行具有重要的影响。复合绝缘子长期暴露户外会在表面附着大量污垢，在绝缘子外表面而形成污秽层,会导致绝缘子表面绝缘能力降低，表面泄漏电流增加，从而在正常电压运行下发生污闪事故，对于铁路运行会产生严重的影响，可能使机车被迫停开，甚至损坏接触网导线，严重影响铁路运行安全；对于输电线路，可能会导致线路跳闸，产生严重经济损失。因此，复合绝缘子必须定期更换清洗，并且借助于憎水性等级判断比较准确的评测出绝缘子发生污闪的可能性，从而决定绝缘子能否再继续使用。现已设计出复合绝缘子的清洗及憎水性检测的自动化设备，但目前还没有针对复合绝缘子清洗及憎水性检测的自动化设备配备一套完备的控制系统。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测的控制系统，从而解决目前没有针对复合绝缘子清洗及憎水性检测的自动化设备配备一套完备的控制系统的缺点。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述的一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，主要包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块。

清洗设备模块，包括自动限位夹持装置、清洗装置、风机装置和第一照明装置。

检测设备模块，包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置，PLC系统模块输出指令控制清洗及憎水性检测设备模块。

图像处理模块，主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示憎水性检测等级结果。

报警模块与PLC系统模块相连，当清洗及检测设备运行模块出现异常情况， PLC系统启动报警模块。

数据采集模块，包括限位传感器，用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据，并将采集的信号传输给PLC系统模块。

人机交互模块与PLC系统模块相连，可以实现对设备运行模块的现场及远程监控。所述工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。

作为优选，所述的报警器模块采用蜂鸣报警器。

作为优选，所述的限位传感器采用E3s-GS15N光电式接近开关。

作为优选，所述的PLC模块采用S7-200 CPU226型号PLC。

作为优选，所述的人机交互模块采用ANYFACE 700H型号云组态工业触摸屏。

作为优选，所述的工业相机采用OSG130-210UM高速工业相机。