[实用新型]一种物料移载车及其系统

权利要求书

1.一种物料移载车，其特征在于：包括车体（100）、安装在所述的车体（100）上的物料移载装置（200），所述的物料移载装置（200）包括至少一个物料移载单元（1）；所述的物料移载单元（1）包括：

固定座（11）、

伸缩机构（12），包括伸缩驱动组件（121）和伸缩臂（122），安装于所述的固定座（11）上；

拨叉机构（13），包括拨叉驱动组件（131）和拨叉板（132），所述的拨叉板（132）连接于所述的伸缩机构（12）前端；

其中，所述的伸缩机构（12）可与所述的固定座（11）相对滑动，所述的拨叉板（132）可相对于所述的伸缩机构（12）活动，用以围合推拉物料。

2.根据权利要求1所述的物料移载车，其特征在于：

每个所述的伸缩臂（122）的前端对应设置至少一个所述的拨叉板（132），所述的拨叉板（132）与所述的伸缩臂（122）转动连接。

3.根据权利要求2所述的物料移载车，其特征在于：所述的伸缩驱动组件（121）包括第一电机（1211）和第一传动组件（1212），所述的第一传动组件（1212）包括相互啮合的齿轮和齿条，所述的固定座（11）与所述的伸缩臂（122）二者之一与所述的齿条固定连接，另一者上安装所述的齿轮；所述的第一电机（1211）通过驱动所述的齿轮转动，带动所述的伸缩臂（122）相对于所述的固定座（11）伸缩。

4.根据权利要求2所述的物料移载车，其特征在于：所述的拨叉驱动组件（131）包括第二传动组件（1312）和第二电机（1311），所述的第二传动组件（1312）包括轴承座和传动轴，所述的轴承座固定安装于所述的固定座（11），所述的传动轴的前端与所述的拨叉板（132）固定连接，所述的传动轴贯穿安装于所述的轴承座，所述的传动轴的后端连接所述的第二电机（1311）。

5.根据权利要求3所述的物料移载车，其特征在于：所述的伸缩机构（12）包括两个间隔相对设置的伸缩臂（122），设置于一个伸缩臂（122）前端的拨叉板（132）与所述的第一传动组件（1212）传动连接，两个所述的拨叉板（132）通过同步带传动连接。

6.根据权利要求5所述的物料移载车，其特征在于：所述的伸缩臂（122）与所述的固定座（11）之间设置滑动机构，所述的滑动机构包括导向轨和滑块，所述的导向轨和滑块二者之一设置于所述的固定座（11）上，另一者设置于所述的伸缩臂（122）上。

7.根据权利要求1所述的物料移载车，其特征在于：所述的物料移载装置（200）还包括机架（2）和升降装置（3），所述的升降装置（3）包括举升板（31）和举升机构（32），所述的举升板（31）与所述的物料移载单元（1）固定安装，所述的举升机构（32）可升降所述的举升板（31）。

8.根据权利要求7所述的物料移载车，其特征在于：所述的举升机构（32）包括滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副包括丝杆和螺母，所述的螺母与所述的举升板（31）固定安装，所述的丝杆固定安装于所述的机架（2）上。

9.根据权利要求7所述的物料移载车，其特征在于：所述的机架（2）底部安装缓冲机构（21），所述的缓冲机构（21）位于所述的物料移载单元（1）的下方。

10.根据权利要求1所述的物料移载车，其特征在于：所述的固定座（11）设置滚动机构（111），所述的滚动机构（111）用于辅助物料移动。

11.根据权利要求10所述的物料移载车，其特征在于：所述的滚动机构（111）包括若干滚动件，所述的滚动件组合形成滚动式承载台。

12.一种物料移载系统，其特征在于：包括：

上料机，设有送料机构；

如权利要求1-11所述的物料移载车；

所述的物料移载单元（1）与所述的送料机构可相互对接。