[实用新型]一种快速搬运装置

权利要求书

1.一种快速搬运装置，其特征在于：包括框架本体（1）、搬运机器人（2）、气动元件板组件（3）、吸盘组件（4）、视觉检测组件（5）和制品输送装置（6）；

框架本体，用以承载所述搬运机器人、气动元件板组件、视觉检测组件、吸盘组件和制品输送装置；

搬运机器人，设置于所述框架本体的顶部，用以搬运制品输送装置上的勺子及用以组装勺子与盒盖；

气动元件板组件，设置于所述框架本体的顶部，用以产生真空、过滤空气杂质，提供气源动力至吸盘组件；

吸盘组件，设置于所述搬运机器人的底部，用以吸取制品输送装置上的勺子；

视觉检测组件，设置于所述框架本体的内壁，用以拍摄制品输送装置上的勺子，检测勺子的来料姿态，触发吸盘组件吸附勺子进行搬运并与盒盖组合；

制品输送装置，设置于所述框架本体的内部，用以输送勺子及盒盖。

2.根据权利要求1所述的一种快速搬运装置，其特征在于：所述搬运机器人包括配线板（21）、第一安装板（22）、交流伺服电机（23）、第一连杆（24）、第二连杆（25）、万向接头（26）和末端执行器安装板（27），所述配线板设置于所述搬运机器人的上端部，所述配线板的外侧以周向120°等角度设置有三个所述第一安装板，每一所述第一安装板上皆设置一所述交流伺服电机，每一所述交流伺服电机的输出轴皆连接一所述第一连杆的一端，一所述第一连杆的另一端连接一所述第二连杆的一端，一所述第二连杆的另一端连接一所述万向接头的一端，一所述万向接头的另一端连接有一末端执行器安装板的一侧，一所述末端执行器安装板的另一侧设置所述吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种快速搬运装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘法兰（41）、快插接头（42）和真空吸盘（43），所述吸盘法兰固定于所述末端执行器安装板上，所述快插接头贯穿所述吸盘法兰，所述吸盘法兰的底部设置有所述真空吸盘，所述快插接头连接所述真空吸盘的气源输入端。

4.根据权利要求3所述的一种快速搬运装置，其特征在于：所述气动元件板组件包括第二安装板（31）、真空发生器（32）、真空过滤器（33）、第一软管（34）和第二软管（35），所述真空发生器、真空过滤器皆设置于所述第二安装板上，所述第一软管的一端连接所述真空发生器的气源输出端，所述第一软管的另一端连接所述真空过滤器的气源输入端，所述真空过滤器的气源输出端连接所述第二软管的一端，所述第二软管的另一端连接所述快插接头远离所述真空吸盘的一端。

5.根据权利要求1所述的一种快速搬运装置，其特征在于：所述框架本体包括顶壁（11）、底壁（12）、左侧壁（13）、右侧壁（14）、前侧壁（15）和后侧壁（16），所述顶壁、底壁、左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁依次拼装构成一方体框架结构。

6.根据权利要求5所述的一种快速搬运装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括固定支架（51）、第一导向杆（52）、第一夹紧块（53）、第二导向杆（54）、第二夹紧块（55）、第三导向杆（56）、相机支架（57）和相机（58），所述固定支架设置于所述左侧壁的内表面，所述第一导向杆自所述左侧壁往所述右侧壁方向水平设置，所述第一导向杆的一端连接所述固定支架，所述第一导向杆的另一端连接所述第一夹紧块，所述第一夹紧块连接所述第二导向杆的一端，所述第二导向杆的另一端连接所述第二夹紧块，所述第二导向杆自所述前侧壁往所述后侧壁方向水平设置，所述第二夹紧块连接所述相机支架的一端，所述相机支架的另一端连接所述相机，所述相机支架和所述相机皆竖直向下朝向所述制品输送装置方向设置。