[实用新型]一种行走轮架

说明书

一种行走轮架，属于机械技术领域。马达固定在机架，马达输出轴连接主动步带轮，主动步带轮连接同步带，同步带连接从动步带轮，从动步带轮与同步轴连接，同步轴的一端通过滚轮联轴器与轮轴的一端连接，轮轴通过两端的滚轮轴承与轮架连接，轮轴的中部与U型槽滚轮连接，U型槽滚轮与导轨连接。本实用新型的优点是采用U型槽轮与带凸台导轨的导向结构，可保证重载条件下，行走轮架不脱离导轨，保证行走轮架运行的安全性；行走轮架通过马达、同步带、一根同步轴同时驱动两个轮架沿着导轨运动，保证了行走轮架运动精度，提高了行走轮架沿着导轨方向精度。

技术领域

本实用新型涉及一种行走轮架，属于机械技术领域。

背景技术

行走轮架作为一种天车基本运动机构，在物体自动搬运系统中已有广泛应用。

现有技术针对高精度、轻载搬运系统，行走轮架通过齿轮结构驱动滚珠丝杠滑块结构运动，实现高精度搬运，其中导向结构安装精度要求太高，承载能力较弱。

现有技术针对低精度、重载搬运系统，行走轮架通过链条驱动滚轮沿导轨运动，实现重载、低精度搬运，其中链条驱动方式定位精度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种行走轮架。

一种行走轮架，马达固定在机架，马达输出轴连接主动步带轮，主动步带轮连接同步带，同步带连接从动步带轮，从动步带轮与同步轴连接，同步轴的一端通过滚轮联轴器与轮轴的一端连接，轮轴通过两端的滚轮轴承与轮架连接，轮轴的中部与U型槽滚轮连接，U型槽滚轮与导轨连接。

U型槽滚轮的U型槽安装在行走轮架匹配的导轨凸台上。轮架的两端各安装一只U型槽滚轮。轮轴与U型槽滚轮与轮架形成滚动副。

本实用新型的优点是采用U型槽轮与带凸台导轨的导向结构，可保证重载条件下，行走轮架不脱离导轨，保证行走轮架运行的安全性；行走轮架通过马达、同步带、一根同步轴同时驱动两个轮架沿着导轨运动，保证了行走轮架运动精度，提高了行走轮架沿着导轨方向精度。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型的A-A截面结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。

显然，本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。