[实用新型]一种可视化摘果器

说明书

本实用新型公开了一种可视化摘果器，包括连接杆、视频成像组件、摘果组件，其中摘果组件包括剪果部，包括铰接在所述连接杆的铰接件上的配合呈剪刀方式配合安装的剪果件；控制部，设置在所述连接杆设有所述成像装置的一端，用于控制所述剪果部摘取果实；连接部，设置在所述连接杆内部，所述连接部两端分别与所述剪果部和所述控制部相连；其中，所述剪果件与所述连接部之间设有两个连接件，构成平面四杆机构；本实用新型中通过设置视频成像组件将果树高处或者枝叶茂密处的果实情况清晰呈现，方便工作人员快速准确摘取果实，同时，将剪果部通过连接部连接至控制部，工作人员在树底随时控制剪果部摘取果实，操作简单同时效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及果实采摘设备领域，特别涉及一种可视化摘果器。

【背景技术】

每当果树上挂着累累的果实时，虽然能让人感到丰收的喜悦，但是对于收取果实的人来说，也是一种负担。果树很高或者枝叶茂密的的情况下，果实摘取的难度增大，人们会采用梯子或者攀爬到树上的方式采摘果实，但是无论是使用梯子或者是攀爬到树上，都无法灵活的采摘果实，只能摘到小范围内的果实，效率低的同时也很危险。因此，人们发明了摘果器，一般的摘果器都是通过在连接杆上设置一个摘果装置，例如剪刀、刀片，通过摘果装置来支取果实。

公开号为CN104584783A的中国发明文献公开的便携式摘果装置中，该装置包括摘果杆、电机以及摘果筒，将输出轴上设有刀片的电机安装在摘果杆的顶部，电机下方设有一顶端带有锥形斗的摘果筒；上述装置通过电机上的刀片旋转，切断果实的茎，将果实收集至摘果筒内。

在上述对比文件中，摘果杆虽然方便了摘取果实，但是有的果实位置较高或者位置隐蔽，站在树下看不到准确的位置，该摘果杆就无法快速准确的摘取果实；同时，直接采用电机驱动刀片来切断果实的茎，在实际使用中容易对果实造成意外的损害，影响果实的美观性。因此，设计一种带有视频成像装置同时又能伸缩的摘果器十分有必要。

【实用新型内容】

针对上述现有技术中由于果树高度高和枝叶繁茂的原因，无法准确快速摘取果实的技术问题，本实用新型的目的是通过设置一种在摘果杆上安装视频成像装置的可伸缩的摘果器来实现果实快速准确的摘取。

为了达到上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种可视化摘果器，包括连接杆；视频成像组件，用于确认果实的位置及成熟状态；摘果组件，用于对确认的果实进行摘取；其中，所述视频成像组件包括分别设置在所述连接杆两端并通过近场通信相连的摄像装置和成像装置；所述摘果组件包括剪果机构和用于连接与控制所述剪果机构的控制机构；所述剪果机构设置在所述连接杆上设有所述摄像装置的一端，所述控制机构的控制机构设置在所述连接杆上远离所述剪果机构的一端;上述结构通过设置视频成像组件将果树高处以及果树枝叶茂密处的果实情况清晰的呈现，提高了摘取果实的效率，同时通过设置摘果组件可以让操作人员在树底即可摘取果实，方便易操作。

进一步的，所述剪果机构包括铰接在所述连接杆上并呈剪刀叉配合的剪果件，所述剪果件与连接在所述控制机构上的连接组件形成一平行四连杆机构；上述结构可以让工作人员在树底驱动剪果件，从而实现及时摘取果实，方便实用。

进一步的，所述连接杆为可伸缩结构，包括多个连接短杆和第一限位件，相邻两个所述连接短杆通过成对的第一限位件配合连接，所述第一限位件与所述连接短杆内侧壁呈弹性连接；上述结构使得该摘果器可以运用于不同高度果实的摘取，扩大了适用范围，同时该伸缩结构简单，伸缩过程方便易操作。

进一步的，所述连接组件包括与所述连接短杆数量对应的多个连接细杆和设置在所述连接杆内部两端的用于安装连接细杆的固定座；该固定座起到保持连接组件在直线上移动，确保连接组件移动对剪果机构的效果，保证结构的稳定性。