[实用新型]一种无花果采摘装置

权利要求书

1.一种无花果采摘装置，包括车体、转动机构和采摘机构，其特征在于：所述转动机构安装于车体，采摘机构固定连接于转动机构；

所述车体包括车轮(11)和车身(1)，车轮(11)安装于车身(1)底部，所述车身设置放置平台(12)和旋转轴台(4)；

所述转动机构包括调向舵(5)，调向舵固定安装于旋转圆台(8)；

所述采摘机构包括采摘杆(3)，采摘杆(3)底端两侧分别连接左端高度调节轮(31)和右端高度调节轮(32)，所述左端高度调节轮(31)和右端高度调节轮(32)分别和左右两侧的角钢(6)固定连接；所述采摘杆(3)另一端固定安装收果篮(33)，所述收果篮(33)上部安装挡板(34)；所述采摘杆(3)上部安装转轮切枝装置(35)；所述转轮切枝装置(35)包括转轮(351)，所述转轮上部安装传动杆(352)的一端，传动杆(352)的另一端连接切刀(353)。

2.根据权利要求1所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述旋转轴台(4)中部安装旋转轴，旋转轴下部安装轴承。

3.根据权利要求1所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述调向舵(5)由两根直径5厘米的不锈钢钢管、角钢(6)和调向台(7)组成；所述调向舵(5)通过角钢(6)焊接于调向台(7)，调向台(7)固定安装于旋转轴台(4)和旋转轴。

4.根据权利要求3所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述角钢(6)上部焊接折形钢(61)的一端，所述折形钢(61)另一端连高度调节轮，所述高度调节轮侧面焊接U形把手(36)，U型把手(36)两端分别和左端高度调节轮(31)和右端高度调节轮(32)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述采摘杆(3)内部为直径10厘米的管状，所述采摘杆(3)内部铺设有一层玻璃膜。

6.根据权利要求1所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述采摘杆(3)底端设置开口，开口连接一根直径10厘米的硅胶软管；所述采摘杆(3)底部还预设有矩形玻璃窗口(37)和链式管(2)。

7.根据权利要求1所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述转轮(351)为双环状，外部的大环和中心部位的小环通过三个钢管连接，相邻两个钢管之间为120°，中心部位小环通过轴承安装于采摘杆(3)底部顶部的固定钢管(354)上。

8.根据权利要求1所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述转轮(351)大环任意部位焊接传动杆(352)一端。

9.根据权利要求1所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述传动杆(352)另一端通过螺栓连接两个折形钢条的一端；所述两个折形钢条另一端分别连接切刀的两端。

10.根据权利要求1所述的一种无花果采摘装置，其特征在于：所述挡板(34)安装于收果篮(33)上部靠近车身(1)一端，所述挡板(34)两侧穿过两个折形钢条。