[实用新型]基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机

权利要求书

1.基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，包括机身、滑动连接在机身上的滑块和用于驱动滑块往复升降运动的驱动机构，其特征在于；

所述驱动机构包括电机、动力组件、驱动杆、连杆和联动组件；

所述联动组件包括固定连杆和活动连杆，所述固定连杆的顶端铰接在机身上、且位于滑块的上方，所述活动连杆的底端铰接在滑块上，所述固定连杆的底端和活动连杆的顶端铰接；

所述电机连接在机身上，所述驱动杆的一端铰接在机身上、且位于滑块的一侧，所述驱动杆的另一端通过动力组件与电机联动，使得驱动杆在电机的驱动下往复摆动；所述连杆的一端铰接在驱动杆上、且另一端铰接在固定连杆或活动连杆上。

2.根据权利要求1所述的基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，其特征在于，所述固定连杆的底端和活动连杆的顶端之间通过转轴铰接，所述连杆远离驱动杆的一端与转轴铰接。

3.根据权利要求1所述的基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，其特征在于，所述驱动杆的一端通过铰接轴一铰接在机身上、且另一端通过铰接轴二与动力组件铰接，所述驱动杆呈杆状或平板状，所述连杆远离联动组件的一端与铰接轴一之间具有间距。

4.根据权利要求3所述的基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，其特征在于，所述连杆远离联动组件的一端与铰接在驱动杆的中部。

5.根据权利要求3所述的基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，其特征在于，所述连杆远离联动组件的一端与铰接轴二铰接。

6.根据权利要求1所述的基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，其特征在于，所述动力组件包括基座、传动带、丝杆、螺母，所述基座与机身铰接，所述电机设于基座的一侧、与基座固定连接，所述丝杆穿设所述基座、且与电机平行，所述丝杆可且仅可相对基座做旋转运动，所述传动带呈环形、且依次绕过丝杆和电机的输出轴，所述螺母套接在丝杆上、且与丝杆通过螺纹连接；

所述驱动杆的一端与机身铰接、且另一端与螺母铰接。

7.根据权利要求1所述的基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，其特征在于，所述动力组件包括旋转杆和摆动杆，所述旋转杆的一端固定连接有旋转轴，所述旋转轴铰接在机身上，所述摆动杆的一端与旋转杆远离旋转轴的一端铰接、且另一端与驱动杆远离机身的一端铰接；

所述电机固定连接在机身上、且与旋转轴联动。

8.根据权利要求1所述的基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，其特征在于，所述机身包括下模板和一对侧板，一对侧板平行设置，所述下模板固定连接在两侧板的一侧的下部，所述滑块滑动连接在两侧板的一侧的上部、且位于下模板的正上方；

所述驱动机构具有与侧板一一对应的两个，两个驱动机构分别连接在两个侧板上，所述驱动机构中的动力组件、驱动杆、连杆、联动组件关于侧板的几何中心面对称设置。

9.根据权利要求8所述的基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机，其特征在于，所述固定连杆的顶端通过上转轴与机身铰接，所述活动连杆的底端通过下转轴与滑块铰接，所述下转轴与下模板处于同一竖直平面上、且上转轴与下模板在水平方向上留有空隙。