[实用新型]一种图像引导远程遥控穿刺定位装置

说明书

本实用新型公开了一种图像引导远程遥控穿刺定位装置，包括定位器、固定支架、遥控器、摄像头支架、摄像头，定位器与固定支架连接，定位器、摄像头都通过网络与遥控器连接，摄像头支架固定在定位器上，摄像头支架与摄像头连接，定位器包括上层定位标记单元、下层定位标记单元，上层定位标记单元、下层定位标记单元都包括X射线下低显影材料条、垂直滑块垂直滑轨、水平滑块、水平滑轨、固定板、水平电机、垂直电机，本实用新型使得医生可以更加方便精准的穿刺，也降低了辐射剂量，本实用新型也可以应用到利用锥形光束原理成像的C臂CT机上。

技术领域

本实用新型涉及一种图像引导远程遥控穿刺定位装置。

背景技术

传统的经皮介入穿刺手术是医生在C臂图像扫描设备的引导下，将小型手术器械，如穿刺针送入患者体内，对病变部位进行检测或治疗的一种微创手术。经皮介入微创穿刺手术与其他微创手术一样，具有创面小、康复快和术后并发症少等优点。

在进行经皮穿刺时，医生通过病灶附近的二维或三维扫描图像判断合适的入针点和入针方向，然后凭借经验通过手动调整穿刺通道完成穿刺操作，常规的X射线透视下穿刺需要医生根据C臂机X射线的图像反复多次手动调整操作才能将穿刺针准确穿入患者体内，甚至有时需要医生冒着辐射影响连续透视下穿刺；另一方面，有些特殊病人如孕妇，出于对辐射剂量的考虑，也需要降低透视次数就能实现穿刺。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供一种图像引导远程遥控穿刺定位装置。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种图像引导远程遥控穿刺定位装置，包括定位器、固定支架、遥控器、摄像头支架、摄像头，所述定位器与固定支架连接，所述定位器、摄像头都通过网络与遥控器连接，所述摄像头支架固定在定位器上，所述摄像头支架与摄像头连接，所述定位器包括上层定位标记单元、下层定位标记单元，所述上层定位标记单元、下层定位标记单元都包括X射线下低显影材料条、垂直滑块垂直滑轨、水平滑块、水平滑轨、固定板、水平电机、垂直电机，所述X射线下低显影材料条的一端开孔，所述孔内壁嵌入一层薄金属材料，所述X射线下低显影材料条的另一端通过垂直滑块与垂直滑轨滑动连接，所述垂直滑轨通过水平滑块与水平滑轨滑动连接，所述水平电机通过丝杆或者皮带轮带动水平滑块进行运动，所述垂直电机通过丝杆或者皮带轮带动垂直滑块进行运动,所述垂直滑块、垂直滑轨、水平滑块、水平滑轨、水平电机、垂直电机都安装在固定板上。

所述定位通道形成是通过上层定位标记单元、下层定位标记单元上的两个孔在X射线显影图像上中心重合，且中心和病灶点重合。

作为优选，固定支架用于固定定位器在手术床板上。

作为优选，所述遥控器设有按键、操作杆、显示屏。

本实用新型的有益效果如下：采用所述实用新型进行穿刺定位时，医生可回到扫描控制室而不需要一直处于X射线辐射范围内，在控制室内操作穿刺定位装置并查看C臂机显示的X射线图像和X射线下低显影材料条上孔位置视频，最终实现X射线图像的上下两个孔定位标记和病灶目标点重合，形成穿刺针的穿刺定位通道，本实用新型使得医生可以更加方便精准的穿刺，并且在C臂机之外进行从而避免医生接收X射线的辐射。进一步的，对于某些病人需要减少透视次数或者不能连续透视下进行遥控穿刺的场合，由于采用了摄像头实时拍摄定位器上下定位标记单元的孔位置并显示在遥控器的显示屏上，医生可以不需要多次拍摄或连续透视下观看X射线图像来遥控定位标记单元的金属孔移动和病灶进行重合，而是根据需要拍摄若干张间歇的C臂机的X射线图片结合定位器上金属孔实时位姿图像就可知道往那个方向移动金属孔，使得可以很快实现上下两个金属化孔和病灶在X射线图像上重合，形成指向病灶的位姿。对病人而言减少了透视次数，也降低了辐射剂量。当然本实用新型也可以应用到利用锥形光束原理成像的C臂CT机上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；