[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括机架以及安装于机架的工件抓取机构、料盘抓取机构、料盘放置机构和滑动放料机构；滑动放料机构与机架的底部滑动连接，且滑动放料机构能够与料盘放置机构对接；自动上下料装置还包括设于机架的能够驱动工件抓取机构和料盘抓取机构沿X向平移的X向驱动单元、能够驱动工件抓取机构和料盘抓取机构沿Y向平移的Y向驱动单元以及能够驱动料盘放置机构沿Z向平移的第一Z向驱动单元；自动上下料装置还包括控制系统。本实用新型通过对工件抓取机构、料盘抓取机构和、料盘放置机构和滑动放料机构等的设计，能够实现工件的连续自动化上下料，提高生产效率，实现一人多机。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于工件连续加工的自动上下料装置。

背景技术

待加工的工件具有多种多样，但其中很重要的一类就是片材，片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板、扩散板、手机后盖等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。

且手机玻璃板的上、下料过程还未实现完全自动化，现有的上下料方式，效率低，还需要人工辅助，由于上下料过程未实现完全自动化，从而也限制了玻璃板整个研磨过程的自动化和连续化，影响其全自动化生产的步伐。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动上下料装置，通过对工件抓取机构、料盘抓取机构和、料盘放置机构和滑动放料机构等的设计，能够实现工件的连续自动化上下料，提高生产效率，实现一人多机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括机架以及安装于所述机架的工件抓取机构、料盘抓取机构、料盘放置机构和滑动放料机构；

所述滑动放料机构与所述机架的底部滑动连接，且所述滑动放料机构能够与所述料盘放置机构对接；

所述自动上下料装置还包括设于所述机架的能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿X向平移的X向驱动单元、能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿Y向平移的Y向驱动单元以及能够驱动所述料盘放置机构沿Z向平移的第一Z向驱动单元；

所述自动上下料装置还包括控制系统，所述工件抓取机构、所述料盘抓取机构、所述料盘放置机构、X向驱动单元、Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别于所述控制系统连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述滑动放料机构包括放料台和直线模组，所述放料台通过直线模组与所述机架连接，在所述直线模组的作用下，所述放料台能够沿所述机架的底部往复平移。

进一步地说，所述料盘放置机构包括升降台，所述升降台能够与所述滑动放料机构的放料台对接，通过第一Z向驱动单元驱动所述升降台上下平移。

进一步地说，所述料盘放置机构和滑动放料机构分别设有至少两组。

进一步地说，所述工件抓取机构包括用于抓取工件的第一抓取组件和能够驱动所述第一抓取组件沿Z向平移的第二Z向驱动单元。

进一步地说，所述料盘抓取机构包括用于抓取料盘的第二抓取组件和能够驱动所述第二抓取组件沿Z向平移的第三Z向驱动单元。

进一步地说，所述第一Z向驱动单元、所述X向驱动单元和所述Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构。

进一步地说，所述料盘放置机构放置的料盘为塑胶料盘。

进一步地说，所述料盘具有多个凹坑，所述工件能够放置于所述凹坑。

进一步地说，所述工件为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖。

本实用新型的有益效果是：