[实用新型]行李箱灯装配机

说明书

本实用新型公开了一种行李箱灯装配机，包括机架、控制柜，以及和控制柜信号连接的人机屏、和控制柜信号连接的机器人，同时，该机架上还设有位于左侧前部的第一工位、位于左侧后部的第二工位、位于右侧后部的第三工位、位于右侧前部的第四工位，该机器人位于该机架的中部。该行李箱灯装配机实现了半自动化作业，消除了人工装配时，工作效率和产品合格率易于受到工人熟练程度、责任心等因素带来的影响，从而节省了人力，提高了合格率和生产效率。同时，上料和进料的多个关键步骤中，均设置传感器进行自动在线监测，一旦部件缺失，即会形成报警，极大降低了形成残次品的几率。

技术领域

本实用新型涉及灯具装配技术领域，尤其是涉及一种行李箱灯装配机。

背景技术

常见的MP行李箱灯，包括装配在一起的灯泡、端子、底座、灯壳、护盖等部件。目前采用的方式多为人工装配完成，从而效率较低、合格率较低，极易出现部件缺失的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行李箱灯装配机，它具有工作效率和合格率均较高的特点。

本实用新型所采用的技术方案是：行李箱灯装配机，该行李箱灯包括灯泡、端子、底座、灯壳、护盖，

所述行李箱灯装配机包括机架、控制柜，以及和控制柜信号连接的人机屏、和控制柜信号连接的机器人，同时，该机架上还设有位于左侧前部的第一工位、位于左侧后部的第二工位、位于右侧后部的第三工位、位于右侧前部的第四工位，该机器人位于该机架的中部；

所述第一工位上设有旋转台，该旋转台上设有至少2个装配台，该装配台上设有灯泡定位治具和端子定位治具，该第一工位上位于该旋转台的左侧还设有第一支撑柱，该第一支撑柱的上部设有相对于该第一支撑柱能够前后滑动的第一前后滑架，该第一前后滑架上滑动设置有相对于该第一前后滑架能够左右移动的第一左右滑架，该第一左右滑架的右端设有相对于该第一左右滑架能够上下移动的第一上下滑架，且该第一前后滑架连接有第一Y向气缸，该第一左右滑架配有第一X向气缸，该第一上下滑架配有第一Z向气缸，同时，该第一上下滑架的下端固定有端子压入气缸，该端子压入气缸的伸缩轴朝下，且该端子压入气缸的伸缩轴上固定有端子夹爪，该端子夹爪配有端子夹爪气缸；

所述第二工位上从前至后依次设有底座定位治具、底座上料治具、第二支撑柱，该第二支撑柱的上部设有相对于该第二支撑柱能够前后滑动的第二前后滑架，该第二前后滑架的前端设有相对于该第二前后滑架能够上下滑动的第二上下滑架，该第二上下滑架的下端设有旋转架，该第二前后滑架配有第二Y向气缸、该第二上下滑架配有第二Z向气缸，该旋转架配有底座旋转气缸，同时，该旋转架的下部固定有底座夹爪，该底座夹爪配有底座夹爪气缸；

所述第三工位上设有护盖上料治具以及位于该护盖上料治具左侧的灯壳定位治具、位于该护盖上料治具右侧的第三支撑柱，该第三支撑柱上端设有相对于该第三支撑柱能够左右滑动的第三左右滑架，该第三左右滑架的左端设有相较于该第三左右滑架能够上下移动的第三上下滑架，该第三左右滑架配有第三X向气缸、该第三上下滑架配有第三Z向气缸，同时，该第三上下滑架的下端固定有护盖压入气缸，该护盖压入气缸的伸缩轴朝下，且该护盖压入气缸的伸缩轴上固定有护盖夹爪，该护盖夹爪配有护盖夹爪气缸，以及，该灯壳定位治具能够左右滑动，且该灯壳定位治具配有灯壳分料气缸，该第三工位上位于该灯壳定位治具的前侧还固定有底座压入气缸；

该第四工位上设有产品定位治具以及位于该产品定位治具前侧的第四支撑柱、位于该产品定位治具右侧的第五支撑柱，该第四支撑柱上部设有相对于该第四支撑柱能够前后移动的第四前后滑架，该第四前后滑架上设有相对于该第四前后滑架能够上下移动的第四上下滑架，该第四上下滑架的下端固定有旋转件，该第四前后滑架配有第四Y向气缸，该第四上下滑架配有第四Z向气缸，该旋转件配有产品旋转气缸，且该旋转件的下部固定有产品下料夹爪，该产品下料夹爪配有产品夹爪气缸；

以及，

该机器人和该第一工位、第二工位、第三工位、第四工位均相配。