[实用新型]行李箱灯装配机

权利要求书

1.行李箱灯装配机，该行李箱灯包括灯泡、端子、底座、灯壳、护盖，其特征在于：

所述行李箱灯装配机包括机架(10)、控制柜(71)，以及和控制柜(71)信号连接的人机屏(72)、和控制柜(71)信号连接的机器人(90)，同时，该机架(10)上还设有位于左侧前部的第一工位(11)、位于左侧后部的第二工位(12)、位于右侧后部的第三工位(13)、位于右侧前部的第四工位(14)，该机器人(90)位于该机架(10)的中部；

所述第一工位(11)上设有旋转台(21)，该旋转台(21)上设有至少2个装配台(22)，该装配台(22)上设有灯泡定位治具(221)和端子定位治具(222)，该第一工位(11)上位于该旋转台(21)的左侧还设有第一支撑柱(231)，该第一支撑柱(231)的上部设有相对于该第一支撑柱(231)能够前后滑动的第一前后滑架(232)，该第一前后滑架(232)上滑动设置有相对于该第一前后滑架(232)能够左右移动的第一左右滑架(233)，该第一左右滑架(233)的右端设有相对于该第一左右滑架(233)能够上下移动的第一上下滑架(234)，且该第一前后滑架(232)连接有第一Y向气缸(2321)，该第一左右滑架(233)配有第一X向气缸(2331)，该第一上下滑架(234)配有第一Z向气缸(2341)，同时，该第一上下滑架(234)的下端固定有端子压入气缸(235)，该端子压入气缸(235)的伸缩轴朝下，且该端子压入气缸(235)的伸缩轴上固定有端子夹爪(236)，该端子夹爪(236)配有端子夹爪气缸(2361)；

所述第二工位(12)上从前至后依次设有底座定位治具(32)、底座上料治具(31)、第二支撑柱(33)，该第二支撑柱(33)的上部设有相对于该第二支撑柱(33)能够前后滑动的第二前后滑架(341)，该第二前后滑架(341)的前端设有相对于该第二前后滑架(341)能够上下滑动的第二上下滑架(342)，该第二上下滑架(342)的下端设有旋转架(343)，该第二前后滑架(341)配有第二Y向气缸(3411)、该第二上下滑架(342)配有第二Z向气缸(3421)，该旋转架(343)配有底座旋转气缸(3431)，同时，该旋转架(343)的下部固定有底座夹爪(344)，该底座夹爪(344)配有底座夹爪气缸(3441)；

所述第三工位(13)上设有护盖上料治具(41)以及位于该护盖上料治具(41)左侧的灯壳定位治具(42)、位于该护盖上料治具(41)右侧的第三支撑柱(43)，该第三支撑柱(43)上端设有相对于该第三支撑柱(43)能够左右滑动的第三左右滑架(44)，该第三左右滑架(44)的左端设有相较于该第三左右滑架(44)能够上下移动的第三上下滑架(45)，该第三左右滑架(44)配有第三X向气缸(441)、该第三上下滑架(45)配有第三Z向气缸(451)，同时，该第三上下滑架(45)的下端固定有护盖压入气缸(461)，该护盖压入气缸(461)的伸缩轴朝下，且该护盖压入气缸(461)的伸缩轴上固定有护盖夹爪(462)，该护盖夹爪(462)配有护盖夹爪气缸(4621)，以及，该灯壳定位治具(42)能够左右滑动，且该灯壳定位治具(42)配有灯壳分料气缸(421)，该第三工位(13)上位于该灯壳定位治具(42)的前侧还固定有底座压入气缸(84)；

该第四工位(14)上设有产品定位治具(51)以及位于该产品定位治具(51)前侧的第四支撑柱(52)，该第四支撑柱(52)上部设有相对于该第四支撑柱(52)能够前后移动的第四前后滑架(54)，该第四前后滑架(54)上设有相对于该第四前后滑架(54)能够上下移动的第四上下滑架(55)，该第四上下滑架(55)的下端固定有旋转件(56)，该第四前后滑架(54)配有第四Y向气缸(541)，该第四上下滑架(55)配有第四Z向气缸(551)，该旋转件(56)配有产品旋转气缸(561)，且该旋转件(56)的下部固定有产品下料夹爪(57)，该产品下料夹爪(57)配有产品夹爪气缸(571)；

以及，

该机器人(90)和该第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)均相配。

2.根据权利要求1所述的行李箱灯装配机，其特征在于：所述灯泡定位治具(221)、端子定位治具(222)、底座定位治具(32)、底座上料治具(31)、护盖上料治具(41)、灯壳定位治具(42)、产品定位治具(51)的边侧均设有传感器，传感器均信号连接至该控制柜(71)。