[实用新型]操纵机的自动限位系统

说明书

本实用新型公开了操纵机的自动限位系统，包括cpu控制系统、限位器和定位杆；所述的限位器数量为分为三组，分别是大车限位器、抓手限位器和伸缩杆限位器，所述的抓手限位器分别为第一限位器和第二限位器，伸缩杆限位器分别为第三限位器和第四限位器，大车限位器分别为第五限位器、第六限位器和第七限位器，所述的定位杆上设有限位板，限位板的数量为多个，与抓手限位器相互匹配为抓手定位杆，抓手定位杆上设有第一限位板和第二限位板，与伸缩杆限位器相互匹配的为第伸缩杆定位杆，伸缩杆定位杆上设有第三限位板和第四限位板，在大车下方旋转机构处设有第五限位板、第六限位板和第七限位板。通过设置限位板、定位杆和限位器，实现对设备运转的精准控制，提高机械设备自动化的程度，提高工程设备使用效率，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，确切地说是操纵机的自动限位系统。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产 引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。现有机械加工领域中，多为人工手动操作工程机械，效率低下，精确度低，人力成本高，容易造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有设备中，多为人工手动操作工程机械，效率低下，精确度低，人力成本高，容易造成资源浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

操纵机的自动限位系统，包括cpu控制系统、限位器和定位杆；所述的限位器数量为分为三组，分别是大车限位器、抓手限位器和伸缩杆限位器，所述的抓手限位器分别为第一限位器和第二限位器，伸缩杆限位器分别为第三限位器和第四限位器，大车限位器分别为第五限位器、第六限位器和第七限位器，所述的定位杆上设有限位板，限位板的数量为多个，与抓手限位器相互匹配为抓手定位杆，抓手定位杆上设有第一限位板和第二限位板，与伸缩杆限位器相互匹配的为第伸缩杆定位杆，伸缩杆定位杆上设有第三限位板和第四限位板，在大车下方旋转机构处设有第五限位板、第六限位板和第七限位板。通过设置限位板、定位杆和限位器，实现对设备运转的精准控制，提高机械设备自动化的程度，提高工程设备使用效率，节约成本。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述的限位器通过数据线连接cpu控制系统。

所述的大车设有马达，马达一侧连接传动齿轮组，马达和齿轮组控制大车的操作室旋转，大车旋转位置上设有第五限位器、第六限位器和第七限位器，和与第五限位器、第六限位器和第七限位器匹配的第五限位板、第六限位板和第七限位板。

所述的大车上方设有机械手臂，机械手臂前端设有抓手，抓手连接伸缩杆。

所述的大车上方设有伸缩杆定位杆，伸缩杆上设有第三限位器和第四限位器，伸缩杆定位杆上的第三限位板和第四限位板设置伸缩杆活动的路径上。通过第三限位板和第四限位板及对应的第三限位器和第四限位器配合工作，可以将伸缩杆准确定位到相应位置。

所述的cpu控制系统设有机壳，机壳一侧设有连接插头，机壳表面设有控制按键。

本实用新型操纵机的自动限位系统，通过设置限位板、定位杆和限位器，实现对设备运转的精准控制，提高机械设备自动化的程度，提高工程设备使用效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型的另一种具体实施方式的结构示意图。

图3为本实用新型的结构框图。