[实用新型]操纵机的自动限位系统

权利要求书

1.操纵机的自动限位系统，包括cpu控制系统、限位器和定位杆；其特征在于：所述的限位器数量为分为三组，分别是大车限位器、抓手限位器和伸缩杆限位器，所述的抓手限位器分别为第一限位器和第二限位器，伸缩杆限位器分别为第三限位器和第四限位器，大车限位器分别为第五限位器、第六限位器和第七限位器，所述的定位杆上设有限位板，限位板的数量为多个，与抓手限位器相互匹配为抓手定位杆，抓手定位杆上设有第一限位板和第二限位板，与伸缩杆限位器相互匹配的为第伸缩杆定位杆，伸缩杆定位杆上设有第三限位板和第四限位板，在大车下方旋转机构处设有第五限位板、第六限位板和第七限位板。

2.根据权利要求1所述的操纵机的自动限位系统，其特征在于：所述的限位器通过数据线连接cpu控制系统。

3.根据权利要求1所述的操纵机的自动限位系统，其特征在于：所述的大车设有马达，马达一侧连接传动齿轮组，马达和齿轮组控制大车的操作室旋转，大车旋转位置上设有第五限位器、第六限位器和第七限位器，和与第五限位器、第六限位器和第七限位器匹配的第五限位板、第六限位板和第七限位板。

4.根据权利要求1所述的操纵机的自动限位系统，其特征在于：所述的大车上方设有机械手臂，机械手臂前端设有抓手，抓手连接伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的操纵机的自动限位系统，其特征在于：所述的大车上方设有伸缩杆定位杆，伸缩杆上设有第三限位器和第四限位器，伸缩杆定位杆上的第三限位板和第四限位板设置伸缩杆活动的路径上。

6.根据权利要求1所述的操纵机的自动限位系统，其特征在于：所述的cpu控制系统设有机壳，机壳一侧设有连接插头，机壳表面设有控制按键。