[实用新型]一种无人机回收装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机回收装置，包括伸缩臂总成、折叠臂总成、横杆总成、转台、回转机构、底座和回收绳总成；所述转台通过回转机构设置在底座上；所述横杆总成尾端与转台相连，所述伸缩臂总成尾端与转台相连，伸缩臂总成前端与折叠臂总成尾端相连；所述转台、伸缩臂总成、折叠臂总成、横杆总成构成了一个C型结构的容纳空间，通过所述回收绳总成连接C型结构的上下两个缺口，从而构成了一个完整的无人机撞绳回收空间。该装置收回状态占地空间小，运输便利，可以车载，可以装在拖车上牵引走，也可以在船上使用，还可以装在20英尺集装箱内运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机回收装置。

背景技术

无人机回收方式有起落架滑跑着陆、降落伞回收、拦截网回收、气囊回收、气垫回收、空中回收、垂直着陆等。

起落架滑跑着陆对跑道要求没有有人机高，有些起落架设计较脆弱，撞地损坏吸收能量，有些带尾钩，可钩住拦截绳尽快减速。

降落伞回收：大型无人机在狭小场地回收，机体接触部位需安装减震装置，充气袋、减震结构等，接触部位尽量远离设备舱。

拦截网回收主要针对的是小型无人机，触网过载不能超过6g。

气垫回收原理与气垫车和气垫船类似，发动机把空气压入气囊，压缩空气从囊孔中喷出，在机腹形成高压空气区-气垫，着陆不受地面条件限制，不受大小、轻重限制、回收速率高。

空中回收，费用高，要求高，风险高，目前仅美国使用。

垂直回收与垂直发射原理是一样的。

绳收方式是利用一根悬挂在吊杆上的绳索捕获无人机机翼尖小钩来实现回收。

行业内有的采用简易的绳收装置，大多需要对结构现场进行组装，有的是在固定地点作基础，将回收装置固定在其上等。虽然绳收的原理相近，但是实现起来各有不同。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型一种无人机回收装置，适应各种运输载体，可车载或者舰载，可以进行集装箱运输。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种无人机回收装置，包括伸缩臂总成、折叠臂总成、横杆总成、转台、回转机构、底座和回收绳总成；所述转台通过回转机构设置在底座上；所述横杆总成尾端与转台相连，所述伸缩臂总成尾端与转台相连，伸缩臂总成前端与折叠臂总成尾端相连；所述转台、伸缩臂总成、折叠臂总成、横杆总成构成了一个C型结构的容纳空间，通过所述回收绳总成连接C型结构的上下两个缺口，从而构成了一个完整的无人机撞绳回收空间。

进一步，所述伸缩臂总成包括基本臂和多节伸缩臂，多节伸缩臂依次装入基本臂中，通过单缸加绳组件的结构模式实现多节伸缩臂在基本臂上同步伸缩。

进一步，所述伸缩臂总成通过连接变幅油缸Ⅰ将伸缩臂总成俯仰到预定的角度。

进一步，所述折叠臂总成包括折叠臂Ⅰ和折叠臂Ⅱ；其中，所述折叠臂Ⅰ与伸缩臂总成前端相铰接，且与伸缩臂总成成一个小于180°的夹角；所述折叠臂Ⅱ与折叠臂Ⅰ相铰接，两者之间的夹角变化为0-180°。

进一步，所述折叠臂总成还包括变幅油缸Ⅱ和变幅油缸Ⅲ；所述变幅油缸Ⅱ一端与折叠臂Ⅰ相铰接，变幅油缸Ⅱ另一端与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ相铰接，且连杆Ⅰ又与伸缩臂总成前端相铰接，连杆Ⅱ又与折叠臂Ⅰ相铰接；通过变幅油缸Ⅱ将折叠臂总成俯仰到预定角度；所述变幅油缸Ⅲ一端与折叠臂Ⅰ相铰接，变幅油缸Ⅲ另一端与连杆Ⅲ和连杆Ⅳ相铰接，且连杆Ⅲ又与折叠臂Ⅰ相铰接，连杆Ⅳ又与折叠臂Ⅱ相铰接；通过变幅油缸Ⅲ将折叠臂Ⅱ摆到180°。

进一步，所述折叠臂Ⅱ展开之后，通过位于折叠臂Ⅰ和折叠臂Ⅱ铰接处的机械限位限制回转方位一个方向的自由度。