[实用新型]翻转工作台

说明书

本实用新型涉及一种翻转工作台，包括：框架；液压站，安装在框架上；翻转板，转动设置在框架上，翻转板上设有第一定位块；第一液压缸，安装在框架上并与液压站连接，其输出端可驱动翻转板进行翻转；第二液压缸，安装在框架上并与液压站连接，第二液压缸的输出端上设有与第一定位块适配的第二定位块；工作时，第一液压缸驱动所述翻转板翻转，所述翻转板翻转到位时，第二液压缸的输出端伸出，第二定位块与第一定位块配合以定位翻转板。在本实用新型中，液压站和翻转板一体设置，方便拆装；翻转板翻转到位时，通过液压缸带动其输出端的第二定位块与翻转板上的第一定位块配合定位，使翻转板无后倾或往回转动的风险，定位精度高，保证打磨精度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种翻转工作台。

背景技术

工业机器人是由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

随着技术的发展，机器人逐渐应用到打磨装置领域，机器人抓刀打磨是将工件固定在工装夹具上，机器人抓取道具对工件进行打磨。在打磨过程中，铁屑、铁块等飞出都是很危险的，人在外上料完成后，按上料完成按钮，翻转工作台翻转90°到达打磨位置，在90°打磨状态下，翻转工作台上的铁屑等便会掉到排屑机上，防止铁屑等飞出。但现有的翻转工作台存在以下缺点：

1、翻转台翻转至90°时没有定位结构，在液压缸泄压时，活塞杆缩回，翻转工作台回转；

2、液压站和翻转台分开，在移动或打包运输时需要拆油管，操作繁琐，不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种翻转工作台，包括：

框架；

液压站，安装在框架上；

翻转板，转动设置在所述框架上，所述翻转板上设有第一定位块；

第一液压缸，安装在所述框架上并与所述液压站连接，其输出端可驱动所述翻转板进行翻转；

第二液压缸，安装在所述框架上并与所述液压站连接，所述第二液压缸的输出端上设有与所述第一定位块适配的第二定位块；工作时，所述第一液压缸驱动所述翻转板翻转，所述翻转板翻转到位时，所述第二液压缸的输出端伸出，所述第二定位块与所述第一定位块配合以定位所述翻转板。

较佳的，所述第一液压缸转动安装在所述框架上。

较佳的，所述第一液压缸通过销轴转动安装在一第一支座上，所述第一支座固定安装在所述框架上。

较佳的，所述第一液压缸的活塞杆通过销轴转动安装在一第二支座上，所述第二支座固定安装在所述翻转板的内侧。

较佳的，所述框架的两端分别固设一安装支架，所述翻转板的两端分别通过芯轴转动安装在两所述安装支架上。

较佳的，两所述安装支架上还分别安装一所述第二液压缸。

较佳的，所述框架上设置有至少一接近开关，所述翻转板上设有与所述接近开关对应的螺钉，所述翻转板翻转时，所述接近开关可检测到对应的所述螺钉位置并发送至PLC，所述PLC控制所述第一液压缸或/和所述第二液压缸工作。

较佳的，所述框架上设有限位螺栓，所述翻转板翻转到位时碰到所述限位螺栓，此时，对应的接近开关检测到对应的螺钉的位置并发送至PLC，所述 PLC控制所述第二液压缸伸出，所述第二定位块与所述第一定位块配合以定位所述翻转板。