[实用新型]中型无人机的尾橇装置

说明书

本实用新型公开了一种中型无人机的尾橇装置，其涉及无人机领域，旨在解决现有无人机在起飞的过程中尾浆易撞击到地面上的问题，其技术要点包括设置在机尾底端的安装架、设置在安装架底端向远离机身一端倾斜的防护支杆、设置在防护支杆的防护抵块以及设置在安装架上用于将防护支杆安装在安装架上的安装组件，所述防护支杆的竖直高度大于尾浆桨长，本实用新型可以避免无人机尾浆撞击到地面上而损坏，同时，可以通过抓持防护支杆在日常的无人机搬运过程中推动无人机，便于搬运。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，它涉及一种中型无人机的尾橇装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

但是，无人机在起飞的过程中，通常机头会先向上抬起，其机尾的部分向向下倾斜，容易导致机尾处的尾浆会撞击到地面上，进而引起无人机的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种中型无人机的尾橇装置，通过设置防护支杆可以避免无人机尾浆撞击到地面上而损坏，同时，可以通过抓持防护支杆在日常的无人机搬运过程中推动无人机，便于搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种中型无人机的尾橇装置，包括设置在机尾底端的安装架、设置在安装架底端向远离机身一端倾斜的防护支杆、设置在防护支杆的防护抵块以及设置在安装架上用于将防护支杆安装在安装架上的安装组件，所述防护支杆的竖直高度大于尾浆桨长。

通过采取上述技术方案，无人机起飞时，因为防护支杆的竖直高度大于尾浆桨长，因为机尾倾斜时，防护支杆上的防护抵块首先抵触到地面上，进而限制了机尾的继续倾斜，避免了尾浆接触地面，同时防护支杆可拆卸连接在安装架上，可以及时更换和维修防护支杆，进而保证防护支杆和防护抵块可以良好地保护尾浆，同时，可以通过抓持防护支杆在日常的无人机搬运过程中推动无人机，便于搬运。

本实用新型的进一步设置为，所述安装组件包括设置在安装架底端的三角加强板、设置在三角加强板朝向机身一侧侧壁上至少两个的连接螺槽、贯穿设置在防护支杆远离防护抵块一端至少两个的连接螺孔以及螺纹连接在连接螺孔和连接螺槽之间的紧固螺栓。

通过采取上述技术方案，紧固螺栓与连接螺孔和连接路槽螺纹连接，可以快速简便地将防护支杆安装在三角加强板上，而且至少两个的连接路槽可以避免防护支杆在三角加强板上发生移动，同时，三角加强板凭借其三角形的形状特征，其抗压强度更强，可以很好地支撑柱防护支杆，避免三角加强板发生变形，导致防护支杆移位。

本实用新型的进一步设置为，所述三角加强板与防护支杆连接的侧壁上设置有槽壁与防护支杆侧壁抵接的限位凹槽，所述限位凹槽朝向地面的一端贯穿三角加强板。

通过采取上述技术方案，防护支杆的连接端卡进限位凹槽内，受到限位凹槽槽壁的限位作用，可以进一步避免防护支杆在三角加强板上发生移位，使防护支杆可以稳定地保护尾浆不会撞击到地面上。

本实用新型的进一步设置为，所述防护抵块朝向背离机身的一端延伸的弧块，所述防护抵块的凸面朝向地面设置。

通过采取上述技术方案，防护抵块的弧面接触地面，不仅可以减小防护抵块对地面的压强，起到保护防护抵块和底面的作用，而且弧面可以减小防护抵块与地面之间的摩擦力，进而减小防护抵块与地面之间的摩擦对无人机起飞造成的影响，同时，可以使人稳定地踩在防护抵块的凹面一侧，使机头翘起，便于在机头处安装相关的构件。

本实用新型的进一步设置为，所述安装架和三角加强板上均贯穿设置有若干梯形减重口。