[实用新型]自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机

说明书

本实用新型涉及一种自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机，所述控制电路包括：主控制器、驱动模块和开关管；所述驱动模块用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的排数；所述开关管用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的列数，通过确定的排数和列数，确定出唯一的出货端口，控制该出货端口对应的电机进行出货操作。本实用新型采用矩阵排列，通过IO口控制驱动模块和开关管的通断，从而控制整排及整列的通断，通过确定的排数和列数最终确定出唯一的出货端口，本实用新型所述控制电路大大简化了驱动模块的数量，而且只需要一个主控制器就可以实现全部控制，不仅降低了成本，而且也简化了PCB布局设计。

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，具体涉及一种自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机。

背景技术

随着科技的发展，人工智能也被越来越多的人提及和讨论，售货机作为一种自动售货设备，用于在公共场所中陈列和存储所需销售的商品，如饮料、零食或生活用品等。顾客通过现金支付取出购买的商品，操作简单快捷，在日常生活中给人们带来诸多便利。

现有自助售货机的主机一般由排和列组成，较大的机器可能会有18排18列，也就是可以容纳324种货物，在此前提下，传统的PCB主控设计会使用很多路驱动电路，如图1所示，MCU也会分为一个主芯片及很多个从芯片，不仅电路成本高，而且PCB板的走线和布局也会变得困难重重，程序设计时，主MCU与从MCU之间的通信和匹配操作也要花费大量的经历去研究。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自助售货机的控制电路，包括：

主控制器、驱动模块和开关管；

所述驱动模块用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的排数；

所述开关管用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的列数，通过确定的排数和列数，确定出唯一的出货端口，控制该出货端口对应的电机进行出货操作。

可选的，所述驱动模块和所述开关管的个数为一个或多个；

所述主控制器的输出端口与其对应的所述驱动模块的输入端口相连，每个所述驱动模块的输出端口分别与每个所述开关管的一个控制端口相连，所述开关管的另一控制端口与其对应的所述主控制器的输出端口相连。

可选的，所述驱动模块包括：

第一三极管、第二三极管、第一电阻和第二电阻；

所述第一三极管的基极通过所述第一电阻与所述主控制器的输出端口相连，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极通过所述第二电阻与所述第二三极管的基极相连，所述第二三极管的集电极连接供电电源，所述第二三极管的发射极通过出货端口电机分别与每个所述开关管的一个控制端口相连。

可选的，所述第一三极管为NPN型三极管，所述第二三极管为PNP型三极管。

可选的，所述驱动模块还包括：

设置在所述第一三极管的基极与地之间的第一保护电阻，以及，

设置在所述第二三极管的基极与供电电源之间的第二保护电阻。

可选的，所述驱动模块包括：

第一MOS管、第二MOS管、第三电阻和第四电阻；