[实用新型]螺钉检测用抓取结构

权利要求书

1.螺钉检测用抓取结构，包括前连接件、后连接件、把手和多根抓取杆，其特征在于：多根抓取杆固定在前连接件和后连接件之间，相邻抓取杆间距为L，L大于螺钉杆的直径且小于螺钉头的直径，把手固定在后连接件上，且把手与抓取杆的夹角为150°～170°。

2.根据权利要求1所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述抓取杆和前连接件均为空心钢管。

3.根据权利要求2所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述后连接件为空心结构。

4.根据权利要求2所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述把手包括中心板、上半圆柱和下半圆柱，所述中心板固定在后连接件上，上半圆柱固定在中心板的上表面，下半圆柱固定在中心板的下表面，上半圆柱与下半圆柱形成完整的圆柱体。

5.根据权利要求4所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述中心板的宽度不超过上半圆柱或下半圆柱的直径。

6.根据权利要求5所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述上半圆柱与下半圆柱的表面均粘接有胶皮。

7.根据权利要求3所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述前连接件和后连接件上均开设有直径大于抓取杆直径的安装孔，抓取杆两端伸入安装孔内，抓取杆两端均固定有位于前连接件或后连接件中的垫圈Ⅰ，垫圈的外径大于安装孔直径。

8.根据权利要求7所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述前连接件由两根半圆柱管组成，前连接件的两端均设有抱箍。

9.根据权利要求8所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述后连接件的横截面呈矩形，后连接件包括连接板和U型框，连接板可拆卸连接在U型框上，安装孔开设在连接板上。

10.根据权利要求9所述的螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述抓取杆两端固定有位于前连接件或后连接件外部的垫圈Ⅱ。