[实用新型]一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧可拆卸连接有第二壳体，所述第二壳体内的底部设有往复机构，所述往复机构上设有两个固定杆，所述第二壳体内的一端侧壁上设有承载槽，所述承载槽内安装有两个承载板，两个承载板的一侧分别固定在两个固定杆的上端一侧，所述固定杆上等间距转动套接有两个以上的转轴，所述转轴的两端分别固定有扇叶和齿轮，所述第二壳体内的一端侧壁上等间距固定有两个以上的直齿条。本实用新型能提升空气流动的速度，从而能快速进行散热，同时能有效过滤空气中的灰尘，并且能牢固的进行连接，便于工作人员快速进行安装拆卸，能保证设备的正常运作。

技术领域

本实用新型涉及智能交流伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器。

背景技术

随着机器人技术的发展，特别是服务机器人和协作机器人的发展，对机器人本体体积的要求越来越苛刻，当前机器人相关产品对驱动器的功率密度，特别是体积方面的严格要求，导致电机驱动器需要有足够小的体积，能够配合电机安装在机器人关节处，同时还要集成更多的功能。

而现有工业应用驱动器产品体积较大，而且协作机器人产品多采用增量式编码器模块+绝对值编码器模块+驱动器模块+电机模块+制动模块+减速模块构成一体化伺服关节的形式。

而现有的智能交流伺服驱动器将这些功能全部集中在一起，能有效的缩减体积，便于进行使用。

但是现有的智能交流伺服驱动器均存在高集成度高功率密度的问题，从而会使得服务器部件在运作时产生大量的热，现有的方法仅是在主板位置上设置一个散热风扇进行散热，不能很好的保证散热的质量，不利于保证其内的部件能正常运作，同时现有的驱动器不方便安装拆卸，不利于对其内部的部件进行检查，为此，我们提出了一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧可拆卸连接有第二壳体，所述第二壳体内的底部设有往复机构，所述往复机构上设有两个固定杆，所述第二壳体内的一端侧壁上设有承载槽，所述承载槽内安装有两个承载板，两个承载板的一侧分别固定在两个固定杆的上端一侧，所述固定杆上等间距转动套接有两个以上的转轴，所述转轴的两端分别固定有扇叶和齿轮，所述第二壳体内的一端侧壁上等间距固定有两个以上的直齿条，同一侧水平面内的两个齿轮和一个直齿条相啮合。

优选地，所述第二壳体的一端侧壁上等间距设有两个以上的通孔，所述第二壳体的一侧固定有过滤网，所述过滤网和两个以上的通孔相对应。

优选地，所述第一壳体内的顶部一侧固定有U型板，所述U型板的两侧均设有开口，所述第二壳体的上端一侧转动套接有螺杆，所述螺杆的一端转动连接有方管，所述方管位于U型板内，所述螺杆上螺纹套接有连接块，所述连接块的两侧均转动连接有推杆，所述方管的一侧设有两个豁口，所述方管的两端均套设有压板，两个推杆的一端分别转动连接在两个压板的一侧，两个压板分别与两个开口相对应。

优选地，所述往复机构包括固定在第二壳体内底部一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有转动杆，所述第二壳体内的相对侧壁上均设有滑槽，两个滑槽内共同安装有滑杆，所述滑杆的一侧设有连接槽，所述连接槽内安装有滚轮，所述滚轮的一侧转动连接在转动杆的一端，两个拉杆的下端均转动连接在滑杆的上端两侧。

优选地，所述第一壳体的下端一侧设有两个插孔，两个插孔内均安装有插杆，两个插杆的一端均固定在第二壳体的下端一侧。

优选地，所述第二壳体内的顶部设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块，所述移动块的下端固定在连接块的上端。