[实用新型]一种机器人高粘度胶水涂胶机

说明书

本实用新型公开了一种机器人高粘度胶水涂胶机，机架上设有供料机构、多轴机器人和涂胶机构，涂胶机构设置于多轴机器人的自由端，该涂胶机构包括伸缩气缸、涂胶阀和气动手指，伸缩气缸水平设置于多轴机器人上，气动手指通过安装块设置于伸缩气缸的下方，涂胶阀夹持于气动手指上，该涂胶阀一侧的侧壁上设有滑槽块，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块，伸缩气缸的伸缩端设有推杆，推杆嵌套于滑槽块内，气动手指上设有一对转轴，转轴可转动的嵌套于转槽块内，本实用新型可快速将涂胶阀安装于伸缩气缸和启动手指上，方便涂胶阀的拆卸，便于涂胶作业完成后对涂胶阀进行清洗和保养；可实现涂胶阀倾斜，对待加工件侧壁或边缘处涂胶作业。

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，尤其涉及一种机器人高粘度胶水涂胶机。

背景技术

胶水涂胶机是用于将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径涂胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

高粘度胶水由于其黏度较高，在涂胶作业完成后，需要对涂胶阀进行清洗和保养，以免胶水堵塞涂胶阀，而现有的涂胶阀一般采用固定连接的形式设置于机器人上，不能快速安装拆卸，需加装清洗装置，增加的设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人高粘度胶水涂胶机，可快速将涂胶阀安装于伸缩气缸和启动手指上，方便涂胶阀的拆卸，便于涂胶作业完成后对涂胶阀进行清洗和保养；可实现涂胶阀倾斜，对待加工件侧壁或边缘处涂胶作业。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人高粘度胶水涂胶机，包括机架，所述机架上设有供料机构、多轴机器人和涂胶机构，所述涂胶机构设置于多轴机器人的自由端，该涂胶机构包括伸缩气缸、涂胶阀和气动手指，所述伸缩气缸水平设置于多轴机器人上，所述气动手指通过安装块设置于伸缩气缸的下方，所述涂胶阀夹持于气动手指上，该涂胶阀一侧的侧壁上设有滑槽块，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块，所述伸缩气缸的伸缩端设有推杆，所述推杆嵌套于滑槽块内，所述气动手指上设有一对转轴，所述转轴可转动的嵌套于转槽块内。

作为进一步的优化，所述推杆包括连杆和滑杆，所述滑杆设置于连杆上，且可相对移动的设置于滑槽块内，所述连杆固定于伸缩气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述滑槽块的上端设有封板。

作为进一步的优化，所述供料机构包括支架和料桶，所述料桶设置于支架上，该料桶上设有出料口，所述出料口通过导管与涂胶阀相连。

作为进一步的优化，所述支架上设有伸入料桶内用于胶水搅拌的搅拌部。

作为进一步的优化，所述多轴机器人为四轴机器人。

作为进一步的优化，所述安装块远离气动手指的一侧设有CCD相机。

作为进一步的优化，所述机架上设有废料桶。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过在涂胶阀上设置滑槽块和转槽块，同时设置与之匹配的推杆和转轴，可快速的将涂胶阀安装并固定于伸缩气缸和启动手指上，方便涂胶阀的拆卸，便于涂胶作业完成后对涂胶阀进行清洗和保养；

2.伸缩气缸驱动推杆运动，转轴在转槽内转动，且其位置固定，滑杆可在滑槽内相对向上方运动，实现涂胶阀倾斜，在机器人无法有效转动的空间(如靠近机壳的部位)，可实现对待加工件侧壁或边缘处涂胶作业；

3.CCD相机可在线检测涂胶品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型涂胶机构的结构图。