[实用新型]一种膜下红薯掏苗机

说明书

本实用新型涉及一种膜下红薯掏苗机，包括与牵引机连接的机架、驱动组件及借助驱动组件设置于机架上的掏苗爪，驱动组件包括动力单元、位移驱动单元和旋转驱动单元，位移驱动单元包括带有偏心轴的偏心轮、与偏心轴铰接的推杆及端部分别与推杆的中间段、机架铰接的连杆机构，旋转驱动单元包括与机架铰接的支撑座、与推杆端部铰接的压杆及借助轴向推力轴承与压杆形成旋转配合的螺纹杆，螺纹杆贯穿支撑座并与支撑座形成螺旋配合，掏苗爪位于支撑座下方与螺纹杆端部连接，偏心轮与动力单元的动力输出端连接，该掏苗机实现了人工膜下掏苗，大大节省了人力投入，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种红薯掏苗设备，具体地说是一种膜下红薯掏苗机。

背景技术

红薯是一种高产而适应性强的粮食作物，与工农业生产和人民生活关系密切，其块根除作主粮外，也是食品加工、淀粉和酒精制造工业的重要原料，根、茎、叶又是优良的饲料，因此，红薯在我国得到普遍栽培。我国北方春薯种植是覆膜种植，薯苗移栽、覆膜、掏苗等工序。移栽、覆膜基本上已经有了相应机械，而掏苗工作还需要人工将秧苗地面以上部分从膜下掏出到膜外，且需要长时间弯腰作业，耗费大量的人力和时间，工作效率低下且造成种植成本居高不下，影响种植收入和种植积极性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种膜下红薯掏苗机，实现了薯苗种植后，机械化掏苗作业，减少人力投入且极大的提高了工作效率，进而降低种植成本，有助于农民获得更多的经济利益。

本实用新型采用的技术方案是：

一种膜下红薯掏苗机，包括与牵引机连接的机架、驱动组件及借助驱动组件设置于机架上的掏苗爪，关键在于，所述的驱动组件包括动力单元、位移驱动单元和旋转驱动单元，所述的位移驱动单元包括带有偏心轴的偏心轮、与偏心轴铰接的推杆及端部分别与推杆的中间段、机架铰接的连杆机构，所述的旋转驱动单元包括与机架铰接的支撑座、与推杆端部铰接的压杆及借助轴向推力轴承与压杆形成旋转配合的螺纹杆，所述的螺纹杆贯穿支撑座并与支撑座形成螺旋配合，所述的掏苗爪位于支撑座下方与螺纹杆端部连接，所述的偏心轮与动力单元的动力输出端连接。

所述的动力单元为设置于牵引机上的发动机、牵引机的驱动轮或机架的自带地轮。

所述的偏心轮借助链轮传动组件与动力单元的动力输出端连接。

所述的链轮传动组件中设置有借助其上的压缩缓冲杆与机架连接的张紧轮。

所述的掏苗爪为前端低、尾端高的螺旋结构。

所述的连杆机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆的端部与机架铰接，第二连杆的端部与推杆的中间段铰接。

本实用新型的有益效果是：掏苗爪借助旋转驱动单元、位移驱动单元安装，其中位移驱动单元包括带有偏心轴的偏心轮、与偏心轴铰接的推杆及端部分别与推杆的中间段、机架铰接的连杆机构，旋转驱动单元包括与机架铰接的支撑座、与推杆端部铰接的压杆及借助轴向推力轴承与压杆形成旋转配合的螺纹杆，螺纹杆贯穿支撑座并与支撑座形成螺旋配合，掏苗爪与螺纹杆的端部连接，其中偏心轮、推杆对支撑座形成前后位移的驱动，与推杆铰接的连杆机构使推杆对支撑座形成上下位移的驱动，在某一阶段当支撑座相对于前进的牵引机向后移动时，则掏苗爪在沿牵引机行走的方向上相对于地面静止，推杆在连杆机构的作用下对压杆提供向上的拉力，进而使得螺纹杆带动掏苗爪在支撑座上螺旋上升，将红薯苗掏出，该红薯掏苗机通过将连杆机构、偏心轮机构及轴向推力轴承的巧妙结合，实现了在牵引机行走的同时能够将红薯苗由膜下掏出的效果，无需人工手持掏苗爪进行掏苗，减轻了人力劳动强度，减少种植成本的投入，且工作效率得到显著提升。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中局部A的放大示意图；