[实用新型]一种膜下红薯掏苗机

权利要求书

1.一种膜下红薯掏苗机，包括与牵引机(1)连接的机架(2)、驱动组件及借助驱动组件设置于机架(2)上的掏苗爪(3)，其特征在于：所述的驱动组件包括动力单元、位移驱动单元和旋转驱动单元，所述的位移驱动单元包括带有偏心轴(4)的偏心轮(5)、与偏心轴(4)铰接的推杆(6)及端部分别与推杆(6)的中间段、机架(2)铰接的连杆机构，所述的旋转驱动单元包括与机架(2)铰接的支撑座(7)、与推杆(6)端部铰接的压杆(8)及借助轴向推力轴承(9)与压杆(8)形成旋转配合的螺纹杆(10)，所述的螺纹杆(10)贯穿支撑座(7)并与支撑座(7)形成螺旋配合，所述的掏苗爪(3)位于支撑座(7)下方与螺纹杆(10)端部连接，所述的偏心轮(5)与动力单元的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种膜下红薯掏苗机，其特征在于：所述的动力单元为设置于牵引机(1)上的发动机、牵引机(1)的驱动轮或机架(2)的自带地轮。

3.根据权利要求1所述的一种膜下红薯掏苗机，其特征在于：所述的偏心轮(5)借助链轮传动组件与动力单元的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种膜下红薯掏苗机，其特征在于：所述的链轮传动组件中设置有借助其上的压缩缓冲杆(11)与机架(2)连接的张紧轮(12)。

5.根据权利要求1所述的一种膜下红薯掏苗机，其特征在于：所述的掏苗爪(3)为前端低、尾端高的螺旋结构。

6.根据权利要求1所述的一种膜下红薯掏苗机，其特征在于：所述的连杆机构包括相互铰接的第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述的第一连杆(13)的端部与机架(2)铰接，第二连杆(14)的端部与推杆(6)的中间段铰接。