[实用新型]一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车

说明书

本实用新型属于钢管内防腐技术领域，尤其涉及一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车。本实用新型通过驱动轮组、无线模块、电池仓、料泵车体、摄像头、从动机构、喷涂机构和控制装置的有机设置，通过喷涂车进入预定出发点、喷涂车进入预定喷涂点、喷涂施工和喷涂车返回出发点四个步骤，提供了操控简单、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备，实现了精确可控的长输小口径管线钢管内壁焊缝的涂料喷涂，喷涂后的小口径管线钢管防腐效果较好。

技术领域

本实用新型属于钢管内防腐技术领域，尤其涉及一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车。

背景技术

目前，对长输管线的完整性管理提出了更高的要求，特别是输送原油、天然气和化工原料的管道。单根钢管在工厂防腐处理后，在现场安装焊接，需要对焊缝处内外表面做防腐处理，但是目前还没有针对小口径(DN60-DN100)管道内壁喷涂涂料的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，目的在于提供一种具有操控简单、精确可控、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，包括：

主车体，主车体的上部连接有车体盖；

驱动轮组，驱动轮组连接在主车体的一端；

电池仓，电池仓的一端与主车体的另一端连接，电池仓的上部连接有仓盖；

料泵车体，料泵车体的一端与电池仓另一端连接，料泵车体上部连接有料泵车体盖；

摄像头，摄像头连接在料泵车体的外侧壁上；

从动机构，从动机构的一端与料泵车体的另一端连接；

喷涂机构，喷涂机构与从动机构的另一端连接，并与料泵车体连通；

无线模块，无线模块连接在主车体的一端且与驱动轮组同侧；无线模块与驱动轮组、摄像头、从动机构和喷涂机构电信号连接；

控制装置，控制装置与无线模块之间电信号连接。

所述的从动机构包括从动轮架、第一导向套、支撑臂、轮轴、第一从动滚轮、连接件和第二从动滚轮；所述的第二从动滚轮通过连接件与从动轮架连接；所述的第一从动滚轮连接在轮轴的两端；轮轴连接在支撑臂的顶端，支撑臂的底端通过套接在从动轮架内的第一导向套与从动轮架连接。

所述的从动轮架是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮和第二从动滚轮连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件和一个导向套筒构成，两个固定件和一个导向套筒均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件分别连接有第二从动滚轮；导向套筒内套接有导向套。

所述的第一从动滚轮是轴承包胶轮。

所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接。

所述的往复单元包括电机驱动器、第一电机、第一电机壳体、螺母、外套筒、第二导向套和伸缩轴；所述的第一电机壳体连接在从动机构的另一端，第一电机连接在第一电机壳体内；所述的伸缩轴的一端通过套接在第一电机前端驱动轴上的螺母与第一电机连接；伸缩轴通过连接在外套筒一端端口内侧壁的第二导向套与外套筒连接，外套筒的另一端与第一电机壳体连接；所述电机驱动器连接在与第一电机壳体内，并与第一电机后端底面连接。

所述的第一电机是42规格的丝杆步进电机。