[实用新型]一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车

权利要求书

1.一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于，包括：

主车体(6)，主车体(6)的上部连接有车体盖(2)；

驱动轮组(5)，驱动轮组(5)连接在主车体(6)的一端；

电池仓(7)，电池仓(7)的一端与主车体(6)的另一端连接，电池仓(7)的上部连接有仓盖(3)；

料泵车体(8)，料泵车体(8)的一端与电池仓(7)另一端连接，料泵车体(8)上部连接有料泵车体盖(4)；

摄像头(9)，摄像头(9)连接在料泵车体(8)的外侧壁上；

从动机构，从动机构的一端与料泵车体(8)的另一端连接；

喷涂机构，喷涂机构与从动机构的另一端连接，并与料泵车体(8)连通；

无线模块(1)，无线模块(1)连接在主车体(6)的一端且与驱动轮组(5)同侧；无线模块(1)与驱动轮组(5)、摄像头(9)、从动机构和喷涂机构电信号连接；

控制装置，控制装置与无线模块(1)之间电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的从动机构包括从动轮架(14)、第一导向套(13)、支撑臂(17)、轮轴(10)、第一从动滚轮(11)、连接件(15)和第二从动滚轮(16)；所述的第二从动滚轮(16)通过连接件(15)与从动轮架(14)连接；所述的第一从动滚轮(11)连接在轮轴(10)的两端；轮轴(10)连接在支撑臂(17)的顶端，支撑臂(17)的底端通过套接在从动轮架(14)内的第一导向套(13)与从动轮架(14)连接。

3.如权利要求2所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的从动轮架(14)是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架(14)通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮(11)和第二从动滚轮(16)连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件(34)和一个导向套筒(33)构成，两个固定件(34)和一个导向套筒(33)均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件(34)分别连接有第二从动滚轮(16)；导向套筒(33)内套接有导向套(13)。

4.如权利要求2所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的第一从动滚轮(11)是轴承包胶轮。

5.如权利要求1所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接。

6.如权利要求5所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的往复单元包括电机驱动器(18)、第一电机(19)、第一电机壳体(20)、螺母(21)、外套筒(22)、第二导向套(24)和伸缩轴(25)；所述的第一电机壳体(20)连接在从动机构的另一端，第一电机(19)连接在第一电机壳体(20)内；所述的伸缩轴(25)的一端通过套接在第一电机(19)前端驱动轴上的螺母(21)与第一电机(19)连接；伸缩轴(25)通过连接在外套筒(22)一端端口内侧壁的第二导向套(24)与外套筒(22)连接，外套筒(22)的另一端与第一电机壳体(20)连接；所述电机驱动器(18)连接在与第一电机壳体(20)内，并与第一电机(19)后端底面连接。

7.如权利要求6所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的第一电机(19)是42规格的丝杆步进电机。