[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型实施例公开一种机器人，涉及机器人及其应用技术领域。所述机器人包括：模特及运动平台，所述模特设于所述运动平台上，所述运动平台设有运动机构及控制所述运动机构运动的第一控制器。本实用新型适用商品展示、导购、导览、接待、讲解、形体动作教学及互动或家庭陪伴等场合。

技术领域

本实用新型涉及机器人及其应用技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

目前，商场、超市等实体店铺的商品售卖展示及吸引顾客流的方式较为被动，实体店铺的商品通常依靠等待自然人流到门店才能向人们展示自己。例如，服装、饰品等店铺中，服装或饰品佩戴于店铺中的模特身上，而传统的模特也只能是摆设于店铺中，完全依靠等待顾客上门才能向人们展示服装或饰品样式及进行营销，致使现有的服饰展示及吸引顾客流的方式较为被动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种机器人，可以解决现有的商品展示及吸引顾客流的方式较为被动的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的机器人，包括：模特及运动平台，所述模特设于所述运动平台上，所述运动平台设有运动机构及控制所述运动机构运动的第一控制器。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述运动平台设有定位模块及线路规划模块，所述定位模块输出端与所述线路规划模块输入端连接，所述线路规划模块的输出端与所述第一控制器连接，所述定位模块用于确定机器人所处的位置信息，所述线路规划模块用于规划机器人的运动路径；

所述第一控制器根据线路规划模块规划的运动路径和定位模块确定的当前所处的位置信息控制机器人沿规划的运动路径运动。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述定位模块输入端连接于环境数据采集模块，所述环境数据采集模块设置于所述运动平台侧部设有寻径传感器，用于获取机器人周围的环境数据，并将获取的环境数据分别发送给定位模块及第一控制器定位和路径规划，定位模块基于所述环境数据计算出当前所处的位置信息，将所述位置信息发送给路径规划模块，与规划的运动路径匹配以寻径；碰撞传感器避障传感器，第一控制器还用于基于环境数据采集模块获取的环境数据感知运动过程中是否有障碍物，机器人基于所述感知数据调整机器人的运动速度和运动方向以避障。

结合第一方面、第一方面的第一或第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述环境数据采集模块包括寻径传感器与避障传感器，所述寻径传感器与避障传感器分别包括：激光传感器、惯性传感器、红外传感器、超声波传感器和RGB-D视觉测距传感器中的一种或多种。

结合第一方面、第一方面的第一至第三种任一实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述运动平台底部设有防跌落传感器，用于检测机器人是否走到平台边缘。

结合第一方面、第一方面的第一至第四种任一实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述模特可转动地连接于所述运动平台上。

结合第一方面、第一方面的第一至第五种任一实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述模特通过连接臂与所述运动平台连。

结合第一方面、第一方面的第一至第六种任一实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述连接臂具有伸缩部，且/或所述模特沿所述连接臂能竖向运动。

结合第一方面、第一方面的第一至第七种任一实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述活动关节还包括肩关节、肘关节、腕关节、指关节、腰椎、膝关节和/或踝关节，各个关节处设有驱动电机，所述驱动电机驱动各个关节动作，所述驱动电机连接于第二控制器或第一控制器。

结合第一方面、第一方面的第一至第八种任一实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述模特各个部位附着有仿真皮肤。