[实用新型]一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成

说明书

一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成，气动装置包括平移气缸和气缸底座,平移气缸通过气缸底座固定在基座平台上,平移装置包括导向杆和支撑块,支撑块上设计矩形通孔,安装在基座平台上的支撑块对从中穿过的导向杆起到支撑作用,导向杆采用长方体形设计,导向杆后端通过接头与气缸活塞杆连接,依靠气缸活塞杆的伸缩带动导向杆的的前后平移,由于导向杆采用了长方体形设计,可有效防止发生转动,满足了方向控制要求。限位装置包括前限位块和后限位块,前限位块位于平移装置支撑块的矩形槽上,对导向杆行程进行控制,后限位位于气缸活塞杆后部端头,由尼龙材料制成,防止气缸活塞杆的伸缩对气缸缸体造成的磨损,延长了气缸的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成。

背景技术

在汽车焊接工装夹具制造过程中，通常要用到平移机构,出于成本原因，目前常用的平移机构大多采用气缸驱动方式，依靠气缸活塞杆的伸缩来控制来达到工位间的移动距离,由于气缸活塞杆采用的是圆柱体形的设计,气缸活塞杆伸缩过程中会发生转动,对于有些有方向控制要求的机构却无法满足，而现有的防转装置结构复杂,占用空间较大,并且成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑,占用空间小，成本合适的汽车焊接工装夹具平移防转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成，包括基座平台1、气缸底座2、气缸3、活塞杆4、后限位块5、接头6、支撑块7、前限位块8、导向杆9、连接块一10、连接块二11；

所述气缸3通过所述气缸底座2固定在所述基座平台1 上,所述基座平台1上还设有所述支撑块7；所述导向杆9 穿透所述支撑块7，所述导向杆9的一端设有垂直连接的连接块一10和连接块二11，所述导向杆9的另一端设有所述接头6；

所述气缸3上的所述活塞杆4通过所述接头6与所述导向杆9连接,在所述活塞杆4和气缸3之间设有后限位块5；所述支撑块7内设有所述前限位块8并对所述导向杆9的行程进行限位。

本实用新型的有益效果：本装置结构简单紧凑,占用空间小,成本合适,由于导向杆采用长方体形结构设计，有效防止发生转动,从而满足了方向控制要求,并且对气缸缸体设置了防磨损装置,对气缸的使用寿命进行延长,节约了生产成本,具有更好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的轴侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，本实用新型的一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成，包括由基座平台1、气缸底座2、气缸3、活塞杆4、后限位块5、接头6、支撑块7、前限位块8、导向杆9、连接块一10、连接块二11等组成。

气缸3通过气缸底座2固定在基座平台1上,气缸活塞杆4通过接头6与导向杆9连接,从而推动导向杆9前后平移,支撑块7对导向杆9起支撑作用,支撑块7上的前限位8对导向杆9的行程进行限位, 导向杆9带动连接块10、连接块11移动,后限位块5可防止由于气缸活塞杆4的伸缩对气缸3造成的磨损。

具体工作过程及原理如下：

气缸3通气后推动气缸活塞杆4伸缩,气缸活塞杆4通过接头6 带动导向杆9进行平移,导向杆9采用防转设计,带动连接块10、连接块11前后平移而不会发生转动，从而实现防转要求。