[实用新型]一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备

权利要求书

1.一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，包括机台，以及安装在机台上的多工位转盘、阀体振动盘、阀体上料机构、异形密封圈上料机构、单向阀上料机构、异形密封圈检测机构、单向阀检测机构以及下料机构；

所述多工位转盘包括第一驱动器、盘面以及至少多个用于放置阀体的工位，多个所述工位间隔的安装在所述盘面上；所述第一驱动器用于驱动所述盘面间歇性转动；

所述阀体上料机构、所述异形密封圈上料机构、所述单向阀上料机构、所述异形密封圈检测机构、所述单向阀检测机构以及下料机构依次围绕所述多工位转盘设置，所述第一驱动器用于驱动所述盘面间歇性转动以使每一工位均能依次在所述阀体上料机构、所述异形密封圈上料机构、所述单向阀上料机构、所述异形密封圈检测机构、所述单向阀检测机构以及下料机构作业区停留；

所述阀体振动盘的末端具有用于放置单个阀体的分料台，所述阀体振动盘用于将阀体依次上料至所述分料台；所述阀体上料机构用于将所述分料台上的阀体上料至所述多工位转盘的工位上；

异形密封圈上料机构用于将异形密封圈上料至阀体的密封槽内，所述单向阀上料机构用于同时将两个单向阀上料至阀体的阀槽内，所述异形密封圈检测机构用于检测对应工位上的阀体上是否安装有异形密封圈，所述单向阀检测机构用于检测对应工位上的阀体上是否安装有两个单向阀；

所述下料机构用于将安装好的水嘴单向阀从对应的工位上下料。

2.根据权利要求1所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述异形密封圈检测机构包括第一架体、第一光电传感器、第一竖向驱动器、以及密封圈压实块；所述第一光电传感器设置于所述第一架体上，用于检测阀体的密封槽内是否安装有异形密封圈，所述密封圈压实块的底部具有对应于阀体的密封槽的凸起结构，所述第一竖向驱动器用于驱动所述密封圈压实块相对第一架体竖向移动，以将密封槽内的异形密封圈压实。

3.根据权利要求1所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述下料机构包括翻转单元以及分料模组，所述翻转单元包括第二架体、翻转驱动器以及第一阀体夹头，所述第一阀体夹头用于夹取对应工位上的水嘴单向阀，所述翻转驱动器用于驱动第一阀体夹头绕第二架体翻转180°；所述分料模组具有阀体夹取单元，所述分料模组用于通过所述阀体夹取单元用于从翻转后的所述第一阀体夹头中夹取水嘴单向阀，并将水嘴单向阀下料。

4.根据权利要求3所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述分料模组还具有用于驱动所述阀体夹取单元横向移动的第一横向驱动器；机台在第一横向驱动器下方设有良品流道以及不良品储料箱；所述分料模组用于根据所述异形密封圈检测机构以及所述单向阀检测机构的检测结果将水嘴单向阀放置入良品流道或不良品储料箱。

5.根据权利要求3所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述阀体夹取单元包括第二竖向驱动器以及第二阀体夹头。

6.根据权利要求1所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，还包括单向阀振动盘，所述单向阀振动盘用于向所述单向阀上料机构提供单向阀。

7.根据权利要求6所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述单向阀上料机构包括第三架体、第二横向驱动器、第三竖向驱动器以及真空吸盘组，所述第二横向驱动器用于带动所述真空吸盘组横向移动，所述第三竖向驱动器用于带动所述真空吸盘组竖向移动，所述真空吸盘组具有两个用于吸取单向阀的真空吸盘，且两真空吸盘的间隔位置与阀体的两阀槽位置相对应。

8.根据权利要求1所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，还包括异形密封圈振动阀，所述异形密封圈振动阀用于向所述异形密封圈上料机构提供异形密封圈。