[实用新型]带有伸缩臂结构的侧面起重机

说明书

本实用新型公开了一种带有伸缩臂结构的侧面起重机，包括两个位于车架的前端和后端的两个侧面起重装置；侧面起重装置包括基座、支腿总成、下臂总成、上臂总成和吊具；基座安装在车架上，支腿总成与基座相铰接，并且通过支腿变幅油缸控制支腿总成进行摆动；下臂总成一端与基座相铰接，并且通过下臂变幅油缸控制下臂总成进行摆动；下臂总成另一端与上臂总成尾端相铰接，并且通过上臂变幅油缸控制上臂总成进行摆动；吊具安装在上臂总成前端，用于吊装集装箱；上臂总成为伸缩臂结构，通过伸长上臂来增大侧面起重装置的作业范围。本实用新型通过伸缩臂结构增大了侧面起重机的作业幅度，提升了侧面起重机的起升高度。

技术领域

本实用新型涉及集装箱侧面起重机领域，具体涉及一种带有伸缩臂结构的侧面起重机。

背景技术

集装箱运输是以集装箱为运输单位进行货物运输的一种先进的现代化运输方式，在集装箱公路运输方面主要采用集装箱半挂车方式进行运输。集装箱装卸方面，在大型港口和集装箱办理站一般采用正面吊或龙门吊进行装卸，在小型货站或者用户所在地，一般租用汽车吊等设备，或者使用自装卸功能的侧面自装卸集装箱运输车。

现有的侧面自装卸运输车由前后两个对称的侧面起重机组成，侧面起重机一般由基座、支腿、下臂、上臂、油缸和吊具组成。通过上臂与下臂的组合动作，实现集装箱的装卸作业。详见专利《CN201320381726.5_一种集装箱自装卸运输车的单侧起重装置》。

现有的侧面自装卸运输车的侧面起重机工作幅度和起升高度较小，只能对车辆旁边的集装箱进行装卸作业。无法隔着与车辆相邻的第一个集装箱对更远的第二个集装箱进行吊装作业，也无法实现三层集装箱的堆叠作业。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种带有伸缩臂结构的侧面起重机，用以调节侧面起重装置的工作幅度和起升高度，增大侧面起重装置的作业范围。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种带有伸缩臂结构的侧面起重机，包括两个位于车架的前端和后端的两个侧面起重装置；所述侧面起重装置包括基座、支腿总成、下臂总成、上臂总成和吊具； 所述基座安装在车架上，所述支腿总成与基座相铰接，并且通过支腿变幅油缸控制支腿总成进行摆动；所述下臂总成一端与基座相铰接，并且通过下臂变幅油缸控制下臂总成进行摆动；下臂总成另一端与上臂总成尾端相铰接，并且通过上臂变幅油缸控制上臂总成进行摆动；所述吊具安装在上臂总成前端，用于吊装集装箱；所述上臂总成为伸缩臂结构，通过伸长上臂来增大侧面起重装置的作业范围。

进一步，所述上臂总成包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸；所述伸缩油缸位于基本臂中，且伸缩油缸的活塞杆端与基本臂臂尾相连，所述伸缩臂插入到基本臂内部，缩油缸的缸筒端与伸缩臂相连；通过伸缩油缸的伸缩实现伸缩臂在基本臂内的伸缩。

进一步，所述上臂总成还包括滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、滑块Ⅴ、滑块Ⅵ；滑块Ⅰ安装在伸缩臂臂尾上部，调整伸缩臂臂尾与基本臂内腔之间上下方向的间隙；两个滑块Ⅱ安装在伸缩臂臂尾左右侧面，调整伸缩臂尾与基本臂内腔之间的横向间隙；两个滑块Ⅲ安装在基本臂内壁两侧顶部，与伸缩臂侧面上边缘接触；两个滑块Ⅳ安装在基本臂内壁两侧底部，与伸缩臂侧面下边缘接触；两个滑块Ⅴ安装在基本臂内壁顶部两侧，与伸缩臂上平面的左右边缘接触；两个滑块Ⅵ安装在基本臂内壁底部两侧，与伸缩臂下平面的左右边缘接触。

进一步，所述上臂总成还包括销轴Ⅳ、销轴Ⅴ和销轴Ⅵ；所述销轴Ⅳ将伸缩油缸活塞杆端连接到基本臂臂尾；销轴Ⅴ将伸缩油缸缸筒端连接到伸缩臂上；销轴Ⅵ固定在伸缩臂臂头，用于安装吊具。

进一步，所述伸缩臂尾部有一个U形缺口，当伸缩臂全部缩回时，该U形缺口确定正好容纳销轴Ⅳ、伸缩油缸活塞杆端铰点和油管，

进一步，伸缩油缸缸筒上两侧有两个对称的长圆形盲孔，用于安装销轴Ⅴ，当伸缩臂由于带载而上下浮动时，销轴Ⅴ可以在长圆形盲孔内上下浮动，避免伸缩油缸承受径向载荷。