[实用新型]带有伸缩臂结构的侧面起重机

权利要求书

1.带有伸缩臂结构的侧面起重机，包括两个位于车架的前端和后端的两个侧面起重装置；所述侧面起重装置包括基座、支腿总成、下臂总成、上臂总成和吊具；其特征在于：

所述基座安装在车架上，所述支腿总成与基座相铰接，并且通过支腿变幅油缸控制支腿总成进行摆动；

所述下臂总成一端与基座相铰接，并且通过下臂变幅油缸控制下臂总成进行摆动；

下臂总成另一端与上臂总成尾端相铰接，并且通过上臂变幅油缸控制上臂总成进行摆动；

所述吊具安装在上臂总成前端，用于吊装集装箱；

所述上臂总成为伸缩臂结构，通过伸长上臂来增大侧面起重装置的作业范围。

2.根据权利要求1所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：所述上臂总成包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸；

所述伸缩油缸位于基本臂中，且伸缩油缸的活塞杆端与基本臂臂尾相连，所述伸缩臂插入到基本臂内部，缩油缸的缸筒端与伸缩臂相连；

通过伸缩油缸的伸缩实现伸缩臂在基本臂内的伸缩。

3.根据权利要求2所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：所述上臂总成还包括滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、滑块Ⅴ、滑块Ⅵ；

滑块Ⅰ安装在伸缩臂臂尾上部，调整伸缩臂臂尾与基本臂内腔之间上下方向的间隙；两个滑块Ⅱ安装在伸缩臂臂尾左右侧面，调整伸缩臂尾与基本臂内腔之间的横向间隙；

两个滑块Ⅲ安装在基本臂内壁两侧顶部，与伸缩臂侧面上边缘接触；两个滑块Ⅳ安装在基本臂内壁两侧底部，与伸缩臂侧面下边缘接触；

两个滑块Ⅴ安装在基本臂内壁顶部两侧，与伸缩臂上平面的左右边缘接触；两个滑块Ⅵ安装在基本臂内壁底部两侧，与伸缩臂下平面的左右边缘接触。

4.根据权利要求2所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：所述上臂总成还包括销轴Ⅳ、销轴Ⅴ和销轴Ⅵ；

所述销轴Ⅳ将伸缩油缸活塞杆端连接到基本臂臂尾；销轴Ⅴ将伸缩油缸缸筒端连接到伸缩臂上；销轴Ⅵ固定在伸缩臂臂头，用于安装吊具。

5.根据权利要求4所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：所述伸缩臂尾部有一个U形缺口，当伸缩臂全部缩回时，该U形缺口确定正好容纳销轴Ⅳ、伸缩油缸活塞杆端铰点和油管。

6.根据权利要求4所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：伸缩油缸缸筒上两侧有两个对称的长圆形盲孔，用于安装销轴Ⅴ，当伸缩臂由于带载而上下浮动时，销轴Ⅴ可以在长圆形盲孔内上下浮动，避免伸缩油缸承受径向载荷。

7.根据权利要求4所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：销轴Ⅴ为两个半轴，分别装配在伸缩臂臂尾两侧，将伸缩油缸缸筒与伸缩臂连接在一起。

8.根据权利要求2所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：所述位于伸缩臂下部的基本臂部分有多个腔体结构，增强了基本臂的抗扭能力。

9.根据权利要求1所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：所述支腿总成包括固定支腿、一伸支腿、二伸支腿、一伸油缸、二伸油缸、支脚盘、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ和销轴Ⅲ；

所述固定支腿通过销轴与基座和支腿变幅油缸连接；

所述一伸支腿安装在固定支腿内部，一伸支腿尾部有销轴孔，通过销轴Ⅰ将一伸支腿与一伸油缸的缸筒连接；一伸油缸的活塞杆尾部通过销轴Ⅱ与固定支腿尾部连接；

所述二伸支腿安装在一伸支腿内部；二伸支腿前端有销轴孔，通过销轴Ⅲ将二伸支腿与支脚盘和二伸油缸的活塞杆连接，二伸油缸的缸筒与一伸油缸的缸筒之间固定连接；

所述支脚盘位于二伸支腿前端，一伸油缸和二伸油缸位于二伸支腿内部。

10.根据权利要求1所述的带有伸缩臂结构的侧面起重机，其特征在于：在两个侧面起重装置之间安装有滑移装置，滑移装置的伸缩动作改变两个侧面起重装置之间的距离，从而实现侧面起重机对不同规格集装箱的吊装作业。