[实用新型]一种铜管自动弯管机构

说明书

本实用新型公开了一种铜管自动弯管机构，包括底座，底座上由左至右依次安装有滑槽、第二轴承座、PLC控制器和第二固定板，滑槽上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有第一安装板，第一安装板上安装有第一固定板和第一轴承座，第一固定板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部与第一丝杠连接，第一固定板和第一轴承座之间安装有第一丝杠和两个平行分布的第一滑杆，本铜管自动弯管机构，设置控制装置PLC控制器，编程之后自动进行铜管折弯，同时设有两个折弯装置，可以根据需要进行分别控制，向不同的方向折弯，在折弯装置上设置有刻度，检测折弯时经过的铜管长度，通过PLC控制器控制折弯后清零。

技术领域

本实用新型涉及铜管加工技术领域，具体为一种铜管自动弯管机构。

背景技术

铜管是有色金属管的一种，常用于自来水管道、供热以及制冷管道，作为安装管有质地坚硬，不易腐蚀，耐高温、耐高压等优点，可在不同环境中使用。铜管集金属与非金属管的优点于一身，在冷热水系统中独占鳌头，是最佳的连接管道。铜管耐火且耐热，在高温下仍能保持其形状和强度，也不会有老化现象。

目前铜管广泛运用于各个领域当中，在一些制造过程中便需要对铜管进行折弯，以便满足生产生活的需要，目前的铜管折弯机存在一些缺陷，只能在一个方向折弯，同时需要工人全程手动操作，工作效率降低。

现有技术无法满足目前生产加工的需要，如无法对弯折的长度进行设置，无法向前后方向折弯，折弯效率不高，并且无法对弯折的长度进行设置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铜管自动弯管机构，设有两个折弯装置可以对铜管进行两个方向的折弯，并且设有长度测量装置，可以通过PLC控制器对折弯长度进行设置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜管自动弯管机构，包括底座，所述底座上由左至右依次安装有滑槽、第二轴承座、PLC控制器和第二固定板，滑槽上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有第一安装板，第一安装板上安装有第一固定板和第一轴承座，第一固定板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部与第一丝杠连接，第一固定板和第一轴承座之间安装有第一丝杠和两个平行分布的第一滑杆，第一丝杠上螺纹连接有两个第一丝杠螺母，第一丝杠螺母上套接有第一滑动板，第一滑动板与第一滑杆滑动连接，第一滑动板上安装有夹持器，第二轴承座和第二固定板之间安装有第二丝杠，底座的上表面位于第二轴承座的前后两侧安装有固定座，两个固定座和第二固定板之间均安装有第二滑杆，第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母上套接有第二滑动板，第二滑动板与第二滑杆滑动连接，第二滑动板上安装有第二安装板，第二安装板上安装有两个折弯装置，第二固定板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端部与第二丝杠连接，第一伺服电机、第二伺服电机、直线电机和折弯装置与PLC控制器电连接，PLC控制器与外置电源电连接。

如此设置，首先打开PLC控制器，通过PLC控制器控制第一伺服电机转动，带动第一丝杠转动，进而带动第一丝杠螺母转动并驱动第一滑动板在第一丝杠上做对向运动，最终带动两个夹持器做对向运动将铜管夹住；PLC控制器控制直线电机运动，来控制铜管对准某个夹持器来做某个方向的弯折；PLC控制器控制第二伺服电机转动来带动第二丝杠转动，使第二滑动板移动到设定折弯的长度；PLC控制器使第一电动伸缩杆伸长使第三伺服电机位置升高，使铜管处于夹持柱和中心轴之间；PLC控制器控制第二电动伸缩杆调整长度使夹持柱和中心轴将铜管夹持住；PLC控制器控制对应的第三伺服电机转动使转动盘转动将铜管进行折弯；PLC控制器控制第二电动伸缩杆伸长，夹持柱和中心轴将铜管松脱；PLC控制器控制直线电机移动到另一个折弯装置处，重复上述步骤可以对铜管进行另一个方向的折弯；PLC控制器编程之后自动进行铜管折弯，同时设有两个折弯装置，可以根据需要进行分别控制，向不同的方向折弯，在折弯装置上设置有刻度，检测折弯时经过的铜管长度，通过PLC控制器控制折弯后清零。