[实用新型]旋转传输信号机构以及无人机云台

说明书

本实用新型公开了旋转传输信号机构以及无人机云台，其中，旋转传输信号机构通过在第一接线组件和第二接线组件中的一者上设置有环状导电结构，另一者上设置有与环状导电结构抵接的电刷，当第一接线组件和第二接线组件相对转动时，电刷和环状导电结构可以实现第一接线组件和第二接线组件之间的信号保持连接，而不用在第一接线组件和第二接线组件中穿设信号导线，因而也就不会在第一接线组件和第二接线组件相对转动的过程中出现线路缠绕的问题，从而不会限制第一接线组件和第二接线组件相对的旋转角度。当该旋转信号传输机构运用于无人机云台上时，可以避免线路缠绕问题对摄像头旋转角度的影响，摄像头可以实现360°旋转。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种旋转传输信号机构以及一种采用该旋转传输信号机构的无人机云台。

背景技术

云台是一种对拍摄设备进行增稳的装置，在无人机领域具有广泛的运用，通常云台包括用于连接在无人机机体上的第一轴臂、用于连接摄像头并与第一轴臂转动连接的第二轴臂和安装于第一轴臂上以用于驱动第二轴臂转动的电机。现有的多是采用在无人机机体和摄像头之间穿设线路以实现无人机机体和摄像头之间的信号传输。但是，该设计方式，第一轴臂和第二轴臂在相对转动的过程中会使线路发生缠绕，第一轴臂和第二轴臂无法做到360°旋转，限制了拍摄设备的拍摄角度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一公开一种旋转传输信号机构，用以解决现有的云台的第一轴臂和第二轴臂在相对转动的过程中会使线路发生缠绕的问题。本实用新型的目的之二公开一种无人机云台，该无人机云台采用上述的旋转传输信号机构。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种旋转传输信号机构，包括具有第一接线端子的第一接线组件和具有第二接线端子并与所述第一接线组件转动连接的第二接线组件，所述第一接线组件上设有若干个间隔设置且都与所述第一接线端子电连接的第一导电结构，所述第二接线组件上设有若干个间隔设置且都与所述第二接线端子电连接的第二导电结构，所述第一导电结构和所述第二导电结构中的一者为环状导电结构、另一者为电刷，每个所述电刷对应与一个所述环状导电结构抵接。

作为一种改进方式，所述第一接线组件包括所述第一接线端子、第一端盖以及与所述第二接线组件转动连接的轴芯，所述第一接线端子和所述轴芯分别固定于所述第一端盖相背的两侧，所述若干个环状导电结构沿所述轴芯的轴向间隔环设于所述轴芯的外侧面，所述轴芯中穿设有若干个用于电连接所述第一接线端子和所述环状导电结构的第一导线。

作为一种改进方式，所述轴芯的外侧面设置有若干个第一环形凹槽，所述若干个第一环形凹槽沿所述轴芯的轴向间隔设置，每个所述第一环形凹槽中设置一个所述环状导电结构；且/或，

所述轴芯上设置有若干个第一穿孔，每个所述第一穿孔包括第一孔部和与所述第一孔部连通的第二孔部，所述第一孔部从所述轴芯之朝向所述第一端盖的端面往所述轴芯的轴向延伸，所述第二孔部从所述第一孔部之远离所述第一端盖的端部沿所述轴芯径向向外延伸至所述轴芯的外侧面，每个所述第一穿孔中穿设一个所述第一导线；且/或，

所述的环状导电结构为环设在轴芯外侧面的导电环，或者为环设在轴芯外侧面的环状导线，或者为环设在轴芯外侧面的环状导电镀层。

作为一种改进方式，所述第二接线组件包括所述第二接线端子、第二端盖以及第一筒体，所述第二接线端子和所述第一筒体分别固定设置于所述第二端盖相背的两侧，所述第一筒体套设于所述轴芯外周并与所述轴芯转动连接，所述第一筒体的内侧壁轴向间隔开设有若干个电刷孔，每个所述电刷孔中设置一个所述电刷，所述第一筒体中穿设有若干个用于电连接所述第二接线端子和所述电刷的第二导线。